روش جدید کنترل فازی و پیاده سازی آن برای آونگ معکوس دودرجه آزادی

کنترل فازی یک رویکرد کنترلی مبتنی بر دانش و قواعد است در سیستم های عملی اطلاعات از دو منبع سرچشمه میگیرد افراد خبره و اندازه گیری ها و مدلهای ریاضی، اکثر کتب و مقالات پیرامون نحوه ی ترکیب این دو نوع اطلاعات در طراحی سیستم ها تمرکز یافته است و در پی یافتن پاسخی برای این سوال هستند که چگونه می توان دانش بشری را در قالب فرمول ریاضی بیان نمود. دراین تحقیق با استفاده از کنترل فیدبک حالت روش جدیدی برای طراحی کنترلر فازی برای سیستم هایی که مدل ریاضی آنها در دسترس می باشدارائه گردیده است که علاوه بر سوال فوق به نگرانی ها در مورد نحوه ی ایجادشناخت از سیستم بدون حضور کارشناس خبره و تنها به کمک مدل ریاضی ان پاسخ می دهد.

کلیدواژه ها:

آونگ معکوس دو درجه ، کنترل فازی ، قوانین فازی ، کنترل فیدبک حالت