سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
عضویت در مجامع و انجمنهای علمی
- عضو انجمن مهندسان مکانیک آمریکا
مقالات بین المللی خارج از کشور
- "Optimal tracking control of a biped robot walking in the lateral plane", IEEE, (2011), Vol , No :
- "Optimal tracking control of a biped robot walking in the lateral plane", IEEE, (2011), Vol , No :
- "Implementation of the model predictive control for on-line trajectory planning of a walking robot subjected to external disturbances", IEEE, (2011), Vol , No :
- "Pareto design of sliding-mode tracking control of a biped robot with aid of an innovative particle swarm optimization", IEEE, (2012), Vol , No :
- "OPTIMIZATION-BASED DYNAMIC PREDICTION OF HUMAN POSTURAL RESPONSE UNDER TILTING OF BASE OF SUPPORT", World Scientific Pub Co Pte Ltd, (2012), Vol 09, No 02: 1250011
- "Limit cycle walker push recovery based on a receding horizon control scheme", SAGE Publications, (2012), Vol 226, No 7: 914-926
- "Receding Horizon Based Control of Disturbed Upright Balance with Consideration of Foot Tilting", International Digital Organization for Scientific Information (IDOSI), (2013), Vol 26, No 10 (A):
- "Optimal prediction of human postural response under anterior–posterior platform tilting", Elsevier BV, (2013), Vol 18, No 1: 99-108
- "Optimum determination of motor mount locations for a cable-driven rehabilitation robot", IEEE, (2014), Vol , No :
- "Corrigendum to “Genetic mutations potentially cause two novel NCF1 splice variants up-regulated in the mammary gland, blood and neutrophil of cows infected by Escherichia coli” [Microbiol. Res. 174 (2015) 24–32]", Elsevier BV, (2015), Vol 181, No : 120
- "On the manipulability of swing foot and stability of human locomotion", Springer Science and Business Media LLC, (2019), Vol 46, No 2: 109-125
- "Manipulability Based Hierarchical Control of Perturbed Walking", Springer Science and Business Media LLC, (2019), Vol 17, No 9: 2343-2353
- "A symmetric cable-pulley based mechanism for gravity compensation of robotic manipulators: Static and dynamic analysis", SAGE Publications, (2022), Vol 236, No 12: 6822-6834
- "A Novel Foot Placement Planning of Biped Robots Based on A* Algorithm and Kinematic Manipulability", World Scientific Pub Co Pte Ltd, (2024), Vol , No :
مقالات کنفرانسهای داخلی
- شبیه سازی و کنترل زوایای چرخشی و ارتفاع کوادروتور سم پاش به کمک کنترل تطبیقی ارائه شده در سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1401)
- کنترل عصبی-تطبیقی-فازی ربات دوپا بر پایه روش سلسله مراتبی ارائه شده در چهارمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم (1400)
- مدلسازی و شبیه سازی یک ربات خورشیدی برای روشنایی اماکن ارائه شده در بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1399)
- کنترل تطبیقی کشتی هوایی استراتوسفر کامل تحریک ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- Comparison of Energy-efficiency in legged locomotion for the Klann and Jansen Mechanisms ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- مدل سازی و بهینه یابی ابعادپاهای یک ربات بالارونده از سطوح عمودی ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- بهینه سازی مسیر بازوی 6 درجه آزادی بر اساس معیار مهارت وآیزوتروپی برای استفاده در جراحی لاپاراسکوپی ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- کنترل ربات های رهبر-رهرو با استفاده از کنترل مود لغزشی عصبی-فازی ارائه شده در دومین کنفرانس ملی محاسبات نرم (1396)
- Optimization Of An Underconstrained Cable Robot,s Stability in A 2Dimension Space ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک (1395)
- کنترل تطبیقی فازی مد لغزشی بازوی ماهر مکانیکی سه درجه آزادی فضایی ارائه شده در کنفرانس بین المللی مهندسی برق و علوم کامپیوتر (1394)
- عیب یابی خودروهای انژکتوری به کمک منطق فازی ارائه شده در نخستین کنفرانس ملی محاسبات نرم (1394)
- موقعیت یابی سه بعدی ربات با استفاده از بینایی ماشین و شبکه عصبی ارائه شده در نخستین کنفرانس ملی محاسبات نرم (1394)
- طراحی بهینه مسیر برای یک ربات جراح با در نظر گرفتن معیار مهارت و دقت ارائه شده در بیست و سومین همایش بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1394)
- مدلسازی دینامیکی کشتی هوایی و مسیریابی با استفاده از پارامترهای آیرودینامیکی ارائه شده در بیست و سومین همایش بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1394)
- برنامه ریزی بر خط گام برای ربات انسان نما جهت حرکت در مسیر دلخواه در حضور اغتشاشات خارجی ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1393)
- محاسبه فضای کاری ربات های کابلی با استفاده از روش متغیرهای چرخشی مطلوب ارائه شده در کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران (1392)
- سنتز حرکات راه رفتن بهینه و بلادرنگ برای ربات دوپا با استفاده از روشGMDH ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- طراحی کنترلر غیر خطی برای ربات انسان نما جهت اجرای استراتژی حفظ تعادل دینامیکی الگوبرداری شده از عکسالعمل واقعی انسان در برابر اغتشاشات ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- مطالعه و مقایسه پایداری دینامیکی افراد ورزشکار و غیرورزشکار براساس نتایج تجربی و دینامیک معکوس مدل رباتیکی انسان ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- طراحی کلاچ دوکی شکل و مقایسه عملکرد آن با انواع معمولی کلاچ ها ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- توسعه یک تابع هدف بهینه سازی برای تخمین معیار پایداری انسان در مواجهه با اغتشاشات سطح تکیه گاهی پا ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران (1386)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
سوابق استادی
- دانشیار دانشگاه گیلان(1402-تاکنون )
- استادیار دانشگاه گیلان(1396-1402)
- استادیار دانشگاه صنعتی همدان(1392-1396)
تحصیلات تخصصی
- دکتری تخصصی مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان1387-1391