شبیهسازی گشتاور اعمالی به غربیلکفرمان در سیستم SBW بااستفاده از روش SVFC

فناوری هدایت فرمان از طریق سیم SBW به عنوان نمادی از سیستمهای فرمان خودروهای نسل آینده مطرح است. در این فناوری انتقال زاویه فرمان ورودی راننده به تایرها و گشتاور اعمالی از تایرها به دست راننده بصورت الکترونیکی انجام می پذیر د. لذا برای شبیهسازی احساس فرمان (مشابه آنچه در فرمان مکانیکی ایجاد میشود)، میبایست گشتاور اعمالی روی غربیلک 2 کنترل شود. درمقاله حاضر با توسعه یک مدل سه درجه آزادی دینامیک خودرو با پیشخوراند زاویه فرمان ورودی راننده و پسخوراند مؤلفههای سرعت خودرو و شرایط دینامیکی خودرو، گشتاور اعمالی به دست راننده جهت شبیهسازی رفتار فرمان مکانیکی تعیین میشود. با استفاده از ایده ضریب فنریت تسمه که سختی آن در آزمایشگاه بدست آمده است، زاویه دوران موتور متصل به غربیلک برحسب گشتاور اعمالی به دست راننده و زاویه غربیلک ورودی راننده تعیین میشود

کلیدواژه ها:

سیستم هدایت فرمان از طریق سیم ، کنترل پسخوراند بردار حالت ، دینامیک خودرو