طراحی کنترلر بهینه تطبیقی برای دستگاه تست خستگی
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,507
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_730
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
در این مقاله کنترل نیروی دستگاه تست خستگی مورد بررسی قرارگرفته است. برای انجام عمل تست خستگی روی جسم مورد نظر آن را از یک سمت گیردار نموده و در سوی دیگر آن یک بار نوسانی توسط عملگر سروهیدرولیک اعمال م یشود تا در تعداد سیکل معینی شکست رخ دهد. هدف، کنترلِ نیروی اعمالی به انتهای آزاد تیر، توسط کنترلر طراحی شده می باشد. کنترلر ارائه شده یک کنترلر بهینه مربعی میباشد. برای در نظر گرفتن اثرات تغییر پارامترها از الگوریتم تطبیقی استفاده شده و برای تخمین متغیرهای حالت در حضور نویز اندزه گیری از فیلتر کالمن استفاده گردیده است. تطبیقی بودن کنترلر باعث میشود که پارامترها به صورت لحظه ای شناسایی شده و در اعمال ورودی کنترلی بهینه در نظر گرفته شوند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فرید نجفی
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوس
هادی سازگار
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه ن
علی کیماسی خلجی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه ن
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :