طراحی کنترلر بهینه تطبیقی برای دستگاه تست خستگی

در این مقاله کنترل نیروی دستگاه تست خستگی مورد بررسی قرارگرفته است. برای انجام عمل تست خستگی روی جسم مورد نظر آن را از یک سمت گیردار نموده و در سوی دیگر آن یک بار نوسانی توسط عملگر سروهیدرولیک اعمال م یشود تا در تعداد سیکل معینی شکست رخ دهد. هدف، کنترلِ نیروی اعمالی به انتهای آزاد تیر، توسط کنترلر طراحی شده می باشد. کنترلر ارائه شده یک کنترلر بهینه مربعی میباشد. برای در نظر گرفتن اثرات تغییر پارامترها از الگوریتم تطبیقی استفاده شده و برای تخمین متغیرهای حالت در حضور نویز اندزه گیری از فیلتر کالمن استفاده گردیده است. تطبیقی بودن کنترلر باعث میشود که پارامترها به صورت لحظه ای شناسایی شده و در اعمال ورودی کنترلی بهینه در نظر گرفته شوند.

کلیدواژه ها:

کنترل تطبیقی ، فیلتر کالمن ، کنترل بهینه مربعی ، عملگر سروهیدرولیک