ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی مسیر بهینه زمانی برای عملیات اتصال توسط بازوهای همکار یک روبات فضانورد

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 926

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/90498

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_336

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

نیاز به انجام عملیات متنوع ساخت، سوارکردن قطعات، تعمیرو نگهداری سکوهای فضایی در مدار نقش مهمی را برای روباتهای فضانورد ایجاد می کند. دراین سیستم ها تعامل حرکت بین بازوها موقعیت و جهت گیری پایه روبات را مختلف مینماید.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

پیام زرافشان

دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین

سیدعلی اکبر موسویان

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • S. Ali A. Moosavian, E. Papadopoulos, "Free-flying robots in space: ...
  • Z. Vafa, S. Dubowsky, "On the Dynamics of Manipulators in ...
  • S. Dubowsky, M. Torres, "Path Planning for Space Manipulators to ...
  • G. Jaar, X. Cyril, A. K. Misra, "Dynamical Modelling and ...
  • "Coordin ated Motion Control of Multiple Manipulator Space Free-Flyers", Proc. ...
  • S. Ali A. Moosavian, E. Papadopoulos, "On the Kinematics of ...
  • K.S. Anderson, S. Duan, "A Hybrid Parallelizable Low Order Algorithm ...
  • M. S. Ju, J. M. Mansour, "Comparison of Methods for ...
  • S. Ali A. Moosavian, E. Papadopoulos, "Explicit Dynamics of Space ...
  • S. Ali A. Moosavian, R. Rastegari, E. Papadopoulos, "Multiple Impedance ...
  • J. E Bobrow, S. Dubowsky, J.S. Gibson, "Time- optimal control ...
    • نمایش کامل مراجع