improvement of teleoperation systems performance using optimal control
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,582
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_284
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
In this paper three new structure have been suggested for controlling bilateral teleoperation systems with variable time delay in transmission channel based on optimal control.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
soheil ganjefar
Bu-ali sina universtiyt department of electrical eng
somayeh najibi
Bu-ali sina universtiyt department of electrical eng
hamidreza momeni
Bu-ali sina universtiyt department of electrical eng