بهینهسازی کنترلکننده PI جهت کنترل تراکشن موتور القایی در قطارهای برقی متروی تهران با استفاده از الگوریتم PSO- محور همایش: فناوری های نوین در ناوگان باری و مسافری (شهری و بین شهری)

متروها و خطوط ریلی بهترین پاسخ برای تقاضای انبوه حمل و نقل می باشند. تراکشن موتور در قطارهای برقی جهتتامین نیروی حرکتی و ترمزی قطار، مورد استفاده قرار میگیرد. موتور القایی به دلیل ساختار ساده و هزینه تعمیرات و نگهداری بسیارکم، یکی از پرکاربردترین محرکههای الکتریکی در صنعت می باشد. برای تغییر دور و گشتاور تراکبش های AC، ولتاژ و فرکانس آنرا تغییر می دهند. در صورتیکه موتور الکتریکی از نوع AC باشد، سیستم کنترل می تواند اینورتر باشد. از روش V/F ثابت، به علتطراحی ساده و قیمت مناسب در رنج سرعت های متوسط و بالا در صنایع، به طور وسیع استفاده می شود. روش های کنترل موتورهایالقایی را میتوان به دو دسته کنترل برداری و کنترل اسکالر دسته بندی نمود. راهبرد رایج در مبدل های منبع ولتاژ، استفاده از PWMاست. در این مقاله جهت بهبود کارایی سیستم تراکشن موتور متروی تهران، از کنترل کننده PI استفاده می شود و با استفاده ازروش هوشمند PSO بهینه سازی انجام می گیرد. در ادامه شبیه سازی در محیط نرم افزاری MATLAB انجام می شود. با توجه به نتایجشبیه سازی، عملکرد بهتر در کاهش خطای سیستم به همراه افزایش سرعت و کاهش زمان نشست نمودار سرعت تراکشن موتور نشانداده شده است.

کلیدواژه ها:

الگوریتم PSO ، شبیه سازی در متلب ، کنترل تراکشن موتور ، کنترل کننده PI ، کنترل ولتاژ و فرکانس