ترکیب همبستگی فاز با الگوریتم Ciratefi برای استفاده در ردیابی

در این مقاله ابتدا الگوریتم انطباق الگوCiratefi1 معرفی میگردد. در ابن الگوریتم ابتدا با استفاده از فیلتر نمونه برداری دایروی، مقیاس احتمالی الگو به مرکزیت هر پیکسل تشخیص داده میشود. در این فیلتر تعداد زیادی از پیکسل های ناحیه جستجو که احتمال مرکز هدف بودنشان کم است، حذف میشوند 98) درصد). سپس با استفاده از فیلتر نمونه برداری شعاعی بر روی پیکسل های باقی مانده، زاویه چرخش احتمالی هدف به مرکزیت هر پیکسل تعیین میشود. خروجی این فیلتر نیز نصف پیکسل های باقی مانده از فیلتر قبلی است. در نهایت، در فیلتر سوم حول هر پیکسل باقی مانده، با محاسبه ی همبستگی بین الگوی تغییر مقیاس داده شده (با مقیاس تعیین شده از فیلتر اول) و چرخش داده شده (با زاویه چرخش تعیین شده از فیلتر دوم)، با زیرتصویر2حول آن پیکسلها، موقعیت پیکسلی که همبستگی در آن مقدار بیشینه است به عنوان موقعیت مرکز هدف تعیین میگردد.اما در این مقاله ابتدا استفاده از این الگوریتم در بحث ردیابی بلادرنگ مورد بررسی قرار میگیرد، سپس برای افزایش سرعت از ترکیب آن با همبستگی فاز استفاده می شود، این پیشپردازش باعث میشود تعداد محدودی پیکسل که احتمال دارد به عنوان موقعیت مرکز هدف باشند باقی میمانند، و بقیه پیکسلها حذف میشوند، در نتیجه سرعت با حفظ دقت در حد96 درصد به شکل قابل توجهی افزایش یابد.

کلیدواژه ها:

پردازش تصویر ، ردیابی ، انطباق الگو ، Ciratefi ، همبستگی فاز