کنترل کننده عصبی پرسپترون چند لایه مستقیم پایدار برپایه لیاپانوف برای دسته ای از سیستم های غیرخطی گسسته زمانی
محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 452
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE03_433
تاریخ نمایه سازی: 18 اسفند 1397
چکیده مقاله:
پایداری در کنترل کننده های تطبیقی از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله کنترل کننده عصبی پرسپترون چندلایه برای دسته ای از سیستم های غیرخطی گسسته زمانی با مدل مرجع ارایه شده است. یک شبکه عصبی دو لایه برایطراحی کنترل کننده استفاده شد و قانون تطبیق وزن های لایه های شبکه عصبی با استفاده از نظریه ی پایداری لیاپانوف بهگونه ای تنظیم گردیدکه خطای ردیابی بین خروجی سیستم وخروجی مطلوب به طور پایدار به صفر همگرا شود. شرایطکافی برای پایداری لیاپانوف خروجی سیستم بیان شد. با اعمال شرایط کافی روی یک مثال و شبیه سازی آن، تضمینپایداری خروجی سیستم به دست آمد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد جمشیدیان قلعه سفیدی
مربی، علوم پایه، دانشگاه پیام نور، تهران، ایران
محمد تشنه لب
استاد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران، ایران