ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترلگر به روش مد لغزشی و خطی سازی فیدبک برای سیستم مکانیکی غیر خطی

سال انتشار: 1391
کد COI مقاله: EASTTEHRANMECH02_012
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 2,145
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترلگر به روش مد لغزشی و خطی سازی فیدبک برای سیستم مکانیکی غیر خطی

عباسعلی زمانی - دانشگاه صنعتی اصفهان
علی بقایی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

چکیده مقاله:

در این مقاله یکی از سیستم های غیرخطی پرکاربرد در بحث ارتعاشات مکانیکی تحلیل و بررسی شده و برای آن طراحیکنترلگری کارآمد و ساده صورت می گیرد . نکته اصلی در اینجا طراحی بدون پرداختن به معادلات دینامیکی پیچیده و استفاده ازروشهای موثر در طراحی سیستم های غیر خطی است. بر این اساس، به کمک خطی سازی با فیدبک پایدارسازی و کنترل ردیابی بررسی وکنترلگر به سادگی طراحی می شود. در ادامه از ابزار قدرتمند مد لغزشی بهره گرفته شده و با طراحی کنترلگر به این روش، مقاله بهانجام می رسد.

کلیدواژه ها:

خطی سازی با فیدبک، طراحی کنترلگر، مد لغزشی، معادلات حالت دینامیکی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/203474/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
زمانی، عباسعلی و بقایی، علی،1391،طراحی کنترلگر به روش مد لغزشی و خطی سازی فیدبک برای سیستم مکانیکی غیر خطی،همایش ملی مهندسی مکانیک،تهران،،،https://civilica.com/doc/203474

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1391، زمانی، عباسعلی؛ علی بقایی)
برای بار دوم به بعد: (1391، زمانی؛ بقایی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • A. H. K. Khalil, Nonlinear Systems, Prentice Hall, Upper Saddle ...
  • H. J. Marquez, Nonlinear Control Systems. John Wiley & Sons, ...
  • S. Skogestad, and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control Analysis and ...
  • M. Rehan, K.S. Hong and Sh. S. Ge, :Stabilization and ...
  • G. Lu and D.W.C. Ho, :Full-order and reduced order observers ...
  • R. Rajamani, :Observers for Lipschitz nonlinear systems, " IEEE Transaction ...
  • J. Sun and G.P Liu, :State feedback and output feedback ...
  • Z. Xiang and R. Wang, :Robust Lo reliable contr) for ...
  • H. Wang, A. Xue and R. Lu, :Absolute stability criteria ...
  • C. H. Lien, K. W. Yu, Y. F. Lin, Y. ...
  • D. Zhang and L. Yu, _ output tracking control for ...
  • Y.A. Amer and A.T. EL-Sayed , :Vibration suppression of non-linear ...
  • J. Jacquesb, E.Slotine , and W. Li, Applied Nonlinear Control, ...
  • A. Isodori, Nonlinear Control Systems, Springer- Verlag New York Inc. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 13,930
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی