ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

بررسی روش های پیاده سازی تشخیص اشیاء با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر در ربات پرنده

تعداد صفحات: 7 | تعداد نمایش خلاصه: 269 | نظرات: 0
سال انتشار: 1397
کد COI مقاله: ECIT01_201
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 0 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی روش های پیاده سازی تشخیص اشیاء با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر در ربات پرنده

محمد زارعی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر، گروه مهندسی مکانیک،اصفهان، ایران
آتاجهانگیر مشیدی - دکتری مهندسی رباتیک، باشگاه پژوهشگران جوان ونخبگان، واحد خمینی شهر دانشگاه آزاد اسلامی اصفهان، ایران

چکیده مقاله:

استفاده از ربات های پرنده در سالهای اخیر دارای رشد زیادی بوده است. این رباتها در ابتدا توسط نیروهای نظامی استفاده می-شدند و امروزه در کاربردهای غیرنظامی جای خود را پیدا کردند و دارای دامنه کاربردی شامل کشاورزی، نقشه برداری سه بعدی، عملیات امداد و نجات و حتی در سینما، میباشد. این نوع رباتها قابلیت کنترل توسط خلبان یا پرواز خودکار توسط GPS در مکانهای باز را دارند و جهت انجام مانور های هوایی پیچیده، پرواز خودکار، شناسایی مصدومان، بازرسی و نقشه برداری در مکانهای بسته، به کار میروند در بعضی ماموریت ها، نیاز به یافتن یک جسم مشخص در یک محیط نا ایمن برای انسانها و یا یافتن یک مصدوم در عملیات نجات تنها به کمک اپراتور ممکن نیست. خطای انسانی کمتر، سرعت عمل بیشتر، عملیات خودکار، امکان استفاده از چندین ربات همزمان بدون نیاز به نیروی انسانی بیشتر و... بر اهمیت خودکار سازی عملکرد این نوع ربات ها می افزاید. در این تحقیق به مزایا و معایب چند الگوریتم تشخیص اشیا پرداخته شده است و سرعت رایانه های متخلف برای پیاده سازی نیز بررسی شده است.

کلیدواژه ها:

ربات پرنده، كوادكوپتر، پردازش تصوير، تشخيص اشيا، OpenCV

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/828024/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
زارعی، محمد و مشیدی، آتاجهانگیر،1397،بررسی روش های پیاده سازی تشخیص اشیاء با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر در ربات پرنده،کنفرانس ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق،کامپیوتر و فناوری اطلاعات،مبارکه،،،https://civilica.com/doc/828024

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، زارعی، محمد؛ آتاجهانگیر مشیدی)
برای بار دوم به بعد: (1397، زارعی؛ مشیدی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 1,722
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی