تشخیص موانع از روی تک تصویر برای تعیین اتوماتیک مسیر
محل انتشار: کنفرانس ملی فن آوری ها و کاربردهای نوین ژئوماتیک
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 526
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NGTU01_003
تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1397
چکیده مقاله:
تشخیص موانع، یکی از اجزای مهم سیستم کنترل یک وسیله متحرشم بویژه در محیط های دینامیک می باشد. تشخیص آنی و اتوماتیک موانع در ناوبری هوشمند وسیله نقلیه، رباتیک و سیستم های نقشه برداری دینامیک کاربرد دارد. سیستم های تشخیص مانع مبتنی بر تصویر به دلیل ارزان بودن و امکان تشخیص ماهیت مانع بیشتر مورد توجه قرار گرفته اند. این سیستم ها معمولا بصورت تک تصویر یا چند تصویر می باشند. الگوریتم تشخیص مانع به دلیل محدودیت زمان تشخیص، باید اتوماتیک و آنی باشد لذا باید از تکنیکهای ساده که به پردازش های طولانی نیاز ندارد استفاده شود. در این تحقیق الگوریتم پیشنهادی پیکسل های تصویر را بر مبنای تغییر بافت به دو کلاس زمینه و غیر زمینه طبقه بندی می کند و محدوده موانع را از محدوده آزاد جدا می نماید. نتایج تحقیق نشان دهنده قابلیت بالای این روش در تشخیص و جداسازی محدوده آزاد از محدوده موانع دارد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی حسینی نوه احمدآبادیان
استادیار گروه فتوگرامتری و سنجش از دور دانشکده نقشه برداری دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
اکبر جعفری
دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی تهران و مربی گروه نقشه برداری دانشکده مهندسی مرند، دانشگاه تبریز، ایران