DEVELOPING AN IMAGE PROCESSING FILTER AND VERIFYING IT USING IMAGES TAKEN BY AN AUV IN A TOWING TANK
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 327
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICOPMAS12_128
تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1397
چکیده مقاله:
Underwater Robots such as Remotely Operated Vehicle (ROV) or Autonomous Underwater Vehicle (AUV) and even some submarine are equipped with various cameras so as to inspect underwater environment [1]. Due to the inherent murky condition of underwater, images taken from underwater largely differ from those taken outside water. These differences include limitations in viewing depth, viewing angle, sharpness of image due to suspended particles, perceiving object’s dimensions and colors to name a few [2]. One of the branches in artificial intelligence is about image processing regarding machine vision. In this branch filters could be designed regarding image enhancement, object segmentation, object detection and object recognition. All these filters are devised considering morphology in spatial or frequency domain in series or in parallel or both, and then implemented on target images [3].
نویسندگان
Sayed Ahmadreza Razian
M.Sc. In Artificial Intelligence, Computer Engineering Department, University of Isfahan, Isfahan, Iran
Sayed Masoud Beheshti-Maal
B.Eng. in Electronics, Subsea R&D Centre, Isfahan University of Technology, Isfahan, Iran