ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

مروری بر ربات های کشاورزی

سال انتشار: 1397
کد COI مقاله: NCAMEM11_255
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 2,192
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مروری بر ربات های کشاورزی

بابک ختار - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
حسین باقرپور - استادیار، گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان

چکیده مقاله:

بهره گیری از علم مکاترونیک در حوزه های مختلف سیستم های زیستی مانند زراعت، جنگلداری، باغداری، دامپروری وغیره کشاورزی رباتیک نامیده می شود. در حال حاضر تحقیقات زیادی برای افزایش کاربرد رباتها در بخش کشاورزی انجامشده است که از بین آنها بخش ربات های برداشت پیشرفت قابل توجهی نسبت به سایر حوزه ها داشته است. در سال هایاخیر با پیشرفت تکنولوژی و ربات های پرنده، تحقیقات جدیدی در بخش های دیگر مانند تراکتورها و سمپاش های خودرو یابدون راننده، ربات های برداشت میوه، ربات های کنترل علف های هرز، ربات کاشت دانه و بوته ربات های کنترل محیط با هدفجایگزینی نیروی انسانی طراحی و ساخته شده است. ربات های بکار رفته در باغبانی بیشتر برای عملیاتی مانند هرس، وجین،سمپاشی، دیده بانی و برداشت استفاده شده و در بخش دامپروری نیز برای کارهایی مانند شیردوشی اتوماتیک، شستشو ومراقبت بکار برده می شوند. استفاده از ربات ها در حوزه کشاورزی دارای مزیت های مختلفی مانند افزایش کیفیت مواد تولیدی،کاهش هزینه های تولید و عدم نیاز به نیروی کار ماهر است. ربات ها همچنین میتوانند برای اتوماتیک کردن عملیات پر خطرمانند سمپاشی علف های هرز که در آن استفاده از روش دستی می تواند خطراتی برای راننده یا اپراتور داشته باشد بسیارسودمند است. هدف اصلی این مقاله ارایه و معرفی انواع ربات های بکار رفته در حوزه های مختلف کشاورزی و آشنایی بیشترمحققان و کشاورزان با ربات های کشاورزی است.

کلیدواژه ها:

ربات کشاورزی، ربات پرنده، سمپاش خودرو، باغبانی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NCAMEM11_255 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/799541/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ختار، بابک و باقرپور، حسین،1397،مروری بر ربات های کشاورزی،یازدهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران،همدان،،،https://civilica.com/doc/799541

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، ختار، بابک؛ حسین باقرپور)
برای بار دوم به بعد: (1397، ختار؛ باقرپور)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 9,267
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی