طراحی و ساخت ربات بذرکار خورشیدی مجهز به تکنولوژی تشخیص ردیف کشت

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 904

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCAMEM11_002

تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1397

چکیده مقاله:

با توجه به گسترش استفاده از ماشین آلات خودکار در بخش کاشت، داشت و برداشت به منظور افزایش بهره وری و دقت و نیز کاهش مصرف انرژی در عملیات زراعی، کشاورزی دقیق از اهمیت ویژه ای برخوردار است. استفاده از تکنولوژی جدید در ماشین های کشاورزی از مهمترین عوامل گسترش علم کشاورزی دقیق است که توانسته روز به روز بر افزایش کارایی عملکرد ماشین در حین عملیات زراعی کمک نماید. بنابراین در کشاورزی امروزی متناسب با شرایط موجود در عملیات زراعی میتوان ماشین آلات را به گونه ای سازماندهی نمود تا بتوانند علاوه بر عملکرد مناسب بطور هوشمندانه نیز عمل نمایند. این فرآیند به افزایش راندمان در تولید محصول و کاهش انرژی مصرفی کمک خواهد کرد. با ظهور علم رباتیک و کاربرد آن در کشاورزی دقیق این امکان عملی شده است که دستگاه های کوچک هوشمندی ساخته شود که بتوانند در مکان مناسب و زمان مناسب به درستی کار کنند. در این پژوهش به منظور کاشت خودکار بذر حبوبات در مزرعه و نیز تشخیص جوی پشته ها در ردیف کشت در هنگام عملیات کاشت، ربات بذرکار خورشیدی مجهز به تکنولوژی تشخیص ردیف کشت طراحی و ساخته شد. این ربات مجهز به تکنولوژی تشخیص موانع بود و توان مصرفی خود را توسط انرژی خورشیدی تامین و این قابلیت را داراست که عملیات دور زدن در انتهای مسیر در پایان ردیف های کشت را نیز بصورت خودکار انجام دهد.

نویسندگان

سیدمحمد جاویدان

مدرس گروه مکانیک، آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد گرگان، گرگان، ایران

داود محمدزمانی

استادیارگروه مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده کشاورزی،دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان، تاکستان، ایران