Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

ارزیابی عملکرد رباتهای ویدئومتری تولید داخل در بازرسی شبکه های فاضلاب

سومین همایش ملی آب و فاضلاب با رویکرد اصلاح الگوی مصرف
سال انتشار: 1388
کد COI مقاله: NCWW03_066
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 2,830
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ارزیابی عملکرد رباتهای ویدئومتری تولید داخل در بازرسی شبکه های فاضلاب

علیرضا هادی - دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه تهران، مدیر عامل شرکت کاوش مکانیزه فن
مجید محمدی مقدم - دانشیار، دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده فنی و مهندسی، بخش مکانیک
غلامحسین محمدی - کارشناس ارشد طراحی، شرکت کاوش مکانیزه فن آور

چکیده مقاله:

بازرسی شبکه های فاضلاب در مرحله اجرا و همچنین در حین بهره برداری بایستی بصورت دوره ای صورت پذیرد.رباتهای بازرسی ابزار دسترسی و پیمایش شبکه فاضلاب میباشد. سیستم سنسوری این رباتها، با برداشت اطلاعات مفیدی از داخل شبکه همچون تصاویر باکیفیت از داخل شبکه و همچنین اندازه گیری شیب و تغییر مقطع لوله، وضعیت شبکه را بطور دقیق برای ارزیابی با معیار استانداردها در اختیار کارشناسان قرار می دهند. در ایران تاکنون عملیات بازرسی شبکه های فاضلاب با استفاده از تکنولوژی خارجی میسر بوده است. لیکن طی سالیان گذشته نمونه های موفقی از محصولات داخلی به صنعت آب و فاضلاب ارائه گردیده است. یکی از این موارد ربات SEWBOT می باشد که تاکنون در بازرسی بیش از 50 کیلومتر از شبکه های داخل کشور مورد استفاده قرار گرفته است. در این مقاله ساختار این ربات و عملکرد میدانی آن در انجام ماموریت مربوطه مورد بحث قرار گرفته است. همچنین نمونه ارتقا یافته SEWBOT II که از تکنولوژی لیزری برای اندازه گیری تغییر مقطع در شبکه و همچنین اندازه گیری طول ترکها و عیوب بهره می گیرد، ارائه گردیده است. در پایان نتایج استفاده از ربات در ویدئومتری شبکه های فاضلاب و برخی پیشنهادات در راستای افزایش بهر هوری بازرسی در شبکه فاضلاب ارائه گردیده است.

کلیدواژه ها:

ویدئومتری ، شبکه های جمع آوری فاضلاب ، .SEWBOT

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NCWW03_066 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/78274/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
هادی، علیرضا و محمدی مقدم، مجید و محمدی، غلامحسین،1388،ارزیابی عملکرد رباتهای ویدئومتری تولید داخل در بازرسی شبکه های فاضلاب،سومین همایش ملی آب و فاضلاب با رویکرد اصلاح الگوی مصرف،تهران،https://civilica.com/doc/78274

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1388، هادی، علیرضا؛ مجید محمدی مقدم و غلامحسین محمدی)
برای بار دوم به بعد: (1388، هادی؛ محمدی مقدم و محمدی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش 1 مقاله استفاده شده است.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 77,084
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی