ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

استفاده از شبکه عصبی در یافتن ضرایب هیدرودینامیکی یک سیستم خودگردان زیر آبی جهت مدل سازی شش درجه آزادی آن

سال انتشار: 1388
کد COI مقاله: AEROSPACE08_502
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,103
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله استفاده از شبکه عصبی در یافتن ضرایب هیدرودینامیکی یک سیستم خودگردان زیر آبی جهت مدل سازی شش درجه آزادی آن

بهروز رئیسی - کارشناس ارشد پژوهشکده مهندسی، مرکز تحقیقات مهندسی جهاد فارس ، دانشج
سید علی اکبر صفوی - دانشیار دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز
علیرضا خیاطیان - دانشیار دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز

چکیده مقاله:

برای شبیه سازی اجسام زیرآبی بایستی نیروها و گشتاورهای وارد به جسم از طرف آب یافته شوند. نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی توابع غیرخطی از متغیرهای سیستم می باشند که با کمک ضرایب هیدرودینامیکی محاسبه می گردند. ضرایب هیدرودینامیکی بطور پیچیده ای با متغیرهای مختلف سیستم و از جمله متغیرهای کنترلی مرتبط می باشند. این ضرایب از طریق منحنی های نیمه تجربی ارائه شده در نرم افزاری به نام میسیل دت کام (Missile Datcom) برای رژیم های مختلف حرکت قابل محاسبه می باشند. هرچند که این نرم افزار برای موشک تهیه شده است اما این امکان وجود دارد که با توجه به شباهت زیاد نیروها در موشک با اجسام زیر آب با در نظر گرفتن عدد رینولدز و ماخ مربوطه، ضرایب را برای اینگونه اجسام نیز (البته با در نظر گرفتن جداگانه اثر جرم افزوده) بدست آورد. در این تحقیق وظیفه یافتن ضرایب به یک شبکه عصبی چند لایه پرسپترون با ساختار یک لایه میانی با 35 گره، 7 ورودی و 6 خروجی گذاشته شده است. آموزش و تست این شبکه نیز با استفاده از داده های گرفته شده از برنامه کامپیوتری میسیل دت کام انجام گرفته است. شبکه در مرحله آموزش از 3000 داده تولید شده بهره می جوید که با مطالعه شاخص خطای تعریف شده ثابت می گردد که مرحله آموزش با دقت مناسبی انجام پذیرفته است. با بررسی پاسخ شبکه به 100 داده مستقل تولید شده دیگر، مرحله تست نیز پشت سر گذارده می شود و در نهایت شبیه سازی نهایی با این روش با دقت خوبی انجام پذیرفته است. این شبیه سازی زمان بسیار کمتری نسبت به حالتی که از میسیل دت کام استفاده می گردد نیاز دارد. کاهش زمان شبیه سازی هنگامی که برای یک جسم خاص به بارها شبیه سازی نیاز باشد به صورت موثری مفید فایده واقع می گردد.

کلیدواژه ها:

سیستمهای خودگردان زیر آبی، شبکه عصبی، مدلسازی، ضرایب هیدرودینامیکی، میسیل دت کام

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا AEROSPACE08_502 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/76116/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رئیسی، بهروز و صفوی، سید علی اکبر و خیاطیان، علیرضا،1388،استفاده از شبکه عصبی در یافتن ضرایب هیدرودینامیکی یک سیستم خودگردان زیر آبی جهت مدل سازی شش درجه آزادی آن،هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران،اصفهان،،،https://civilica.com/doc/76116

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1388، رئیسی، بهروز؛ سید علی اکبر صفوی و علیرضا خیاطیان)
برای بار دوم به بعد: (1388، رئیسی؛ صفوی و خیاطیان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • کنترل کانال سمت و چرخش در یک AUV با کمک منطق فازی [مقاله کنفرانسی]
  • سیدی سید نعمت، میرجلیلی محمد علی، محاسبه ضرایب پایداری هیدرودینامیکی ...
  • بینا زاده، کریم آقایی، خیاطیان، شناسایی و کنترل حرکت جسم ...
  • Prestero T, Development of a six-degree of feedo simulation podel ...
  • Conference , oCEANS, 2001. ...
  • Kayatiao A.R _ و 4. Raesisy B, Safavi A.A. Optiuized ...
  • DATCOM users matual, Dought Aircraft Company, Inc..1660-1977 ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی