ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل کانال سمت و چرخش در یک AUV با کمک منطق فازی

سال انتشار: 1386
کد COI مقاله: CUST04_031
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 2,516
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 13 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل کانال سمت و چرخش در یک AUV با کمک منطق فازی

بهروز رئیسی - کارشناس پژوهشکده مهندسی جهاد - مرکز تحقیقات مهندسی جهاد فارس
فریدون شعبانی نیا - استادیار بخش برق دانشکده مهندسی دانشگاه شیراز
علیرضا خیاطیان - دانشیار بخش برق دانشکده مهندسی دانشگاه شیراز

چکیده مقاله:

سیستم مورد بحث در این مقاله یک دستگاه خودگردان زیرآبی 4 است که محیط حرکتـی آن در زیـر آب و عملگرهـای آن چهار سطح کنترلی ( بالک ) در انتهای جسم می باشد . نیروی پیش برنده نیروی تراستی است که در انتهـای جسـم و بـه سمت محور x به جسم وارد میگردد . سنسورهای مختلف کانال سمت و چرخش در این جسم سمت و زاویه تغییرات سمت و زاویـه چـرخش جسـم را انـدازه گیری می نمایند و هدف دنبال شده در مقاله این است با اعمال کنترل فازی زاویه سمت و چرخش جسم را کنترل نماییم و سپس سیستم کنترل و معادلات جسم در کنار یکدیگر شبیه سازی گردیده و نحوه عمل کنترلـ ر فـازی اعمـال گردیـده مشاهده شود .

کلیدواژه ها:

AUV - منطق فازی -کنترل سمت - کنترل چرخش

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا CUST04_031 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/19895/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رئیسی، بهروز و شعبانی نیا، فریدون و خیاطیان، علیرضا،1386،کنترل کانال سمت و چرخش در یک AUV با کمک منطق فازی،چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا،اصفهان،https://civilica.com/doc/19895

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1386، رئیسی، بهروز؛ فریدون شعبانی نیا و علیرضا خیاطیان)
برای بار دوم به بعد: (1386، رئیسی؛ شعبانی نیا و خیاطیان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • شفیعی، منصور; خراتی، مسعود:" معادلاوت حرکت یک AUV با جرم ...
  • مهریار، علی رضا:" محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی _ ومسیله برنامه، "Missile ...
  • سیدی، مید نعمت:"محاسبه ضرایب پایداری هیدرودینامیکی زیر دریایی و سلاح ...
  • شرزه‌ئی، محمود ; رئیسی، بهروز:" شبیه سازی دینامیک و سیستم ...
  • - Timothy Prestero "Verification of a 6 degree of freedom ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی