کنترل کانال سمت و چرخش در یک AUV با کمک منطق فازی
محل انتشار: چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,825
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CUST04_031
تاریخ نمایه سازی: 29 آبان 1385
چکیده مقاله:
سیستم مورد بحث در این مقاله یک دستگاه خودگردان زیرآبی 4 است که محیط حرکتـی آن در زیـر آب و عملگرهـای آن چهار سطح کنترلی ( بالک ) در انتهای جسم می باشد . نیروی پیش برنده نیروی تراستی است که در انتهـای جسـم و بـه سمت محور x به جسم وارد میگردد .
سنسورهای مختلف کانال سمت و چرخش در این جسم سمت و زاویه تغییرات سمت و زاویـه چـرخش جسـم را انـدازه گیری می نمایند و هدف دنبال شده در مقاله این است با اعمال کنترل فازی زاویه سمت و چرخش جسم را کنترل نماییم و سپس سیستم کنترل و معادلات جسم در کنار یکدیگر شبیه سازی گردیده و نحوه عمل کنترلـ ر فـازی اعمـال گردیـده مشاهده شود .
کلیدواژه ها:
AUV - منطق فازی -کنترل سمت - کنترل چرخش
نویسندگان
بهروز رئیسی
کارشناس پژوهشکده مهندسی جهاد - مرکز تحقیقات مهندسی جهاد فارس
فریدون شعبانی نیا
استادیار بخش برق دانشکده مهندسی دانشگاه شیراز
علیرضا خیاطیان
دانشیار بخش برق دانشکده مهندسی دانشگاه شیراز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :