روش های جوشکاری نوین و تشخیص عیب در جوشکاری رباتیک

در این مقاله به معرفی انواع روش های جوشکاری، معایب و مزایای هر کدام از روش ها، روش های کنترل ربات جوشکار و کاربرد پردازش تصویر در تشخیص خرابی خط جوش پرداخته شده است. در ابتدا تاریخچه ای از جوشکاری و سیر تحولی از پیشرفت های جوشکاری ارایه میدهیم. سپس به معرفی انواع روش های جوشکاری میپردازیم.روش های جوشکاری که در این مقاله به آنها پرداخته شده است شامل جوشکاری رباتیک، جوشکاری زیر آب، جوشکاری زیر پودری، جوشکاری مقاومتی، جوشکاری حالت جامد، جوشکاری گاز، جوشکاری با گاز محافظ و الکترود تنگستن، جوشکاری لیزر، جوشکاری با اشعه الکترونی، جوشکاری ترمیت، جوشکاری پلاسما و جوش آرگون میباشد. در هر قسمت مزایا و معایب هر روش را بررسی میکنیم. در نهایت با توجه به مقایسه مزایا و معایب روش های مختلف و ویژگی های جوشکاری ربات، بیان خواهیم کرد که استفاده از ربات در جوشکاری، روشی بسیار کارآمد و کم هزینه است و یکی از بهترین روش ها برای جوشکاری است. در قسمت جوشکاری رباتیک دو روش برای کنترل ربات جوشکار ارایه شده است. در روش اول کنترل ربات با چهار درجه آزادی است و در قسمت دوم به کنترل بازوی ربات دولینکی با فیدبک خطی ساز پرداخته شده است. در نهایت به معرفی یادگیری ماشین که زیر مجموعه ی هوش مصنوعی است، میپردازیم و راهکاری جدید برای جوشکاری ربات با استفاده از این شبکه ها پیشنهاد میدهیم. در نهایت نیز به یکی از مهمترین روش های تشخیص عیب در جوشکاری میپردازیم، در این روش برای تشخیص عیب از پردازش تصویر استفاده شده است.