ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

روش های جوشکاری نوین و تشخیص عیب در جوشکاری رباتیک

سال انتشار: 1397
کد COI مقاله: WELDING01_031
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 673
فایل این مقاله در 22 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 22 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله روش های جوشکاری نوین و تشخیص عیب در جوشکاری رباتیک

وحید صفری دهنوی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده مقاله:

در این مقاله به معرفی انواع روش های جوشکاری، معایب و مزایای هر کدام از روش ها، روش های کنترل ربات جوشکار و کاربرد پردازش تصویر در تشخیص خرابی خط جوش پرداخته شده است. در ابتدا تاریخچه ای از جوشکاری و سیر تحولی از پیشرفت های جوشکاری ارایه میدهیم. سپس به معرفی انواع روش های جوشکاری میپردازیم.روش های جوشکاری که در این مقاله به آنها پرداخته شده است شامل جوشکاری رباتیک، جوشکاری زیر آب، جوشکاری زیر پودری، جوشکاری مقاومتی، جوشکاری حالت جامد، جوشکاری گاز، جوشکاری با گاز محافظ و الکترود تنگستن، جوشکاری لیزر، جوشکاری با اشعه الکترونی، جوشکاری ترمیت، جوشکاری پلاسما و جوش آرگون میباشد. در هر قسمت مزایا و معایب هر روش را بررسی میکنیم. در نهایت با توجه به مقایسه مزایا و معایب روش های مختلف و ویژگی های جوشکاری ربات، بیان خواهیم کرد که استفاده از ربات در جوشکاری، روشی بسیار کارآمد و کم هزینه است و یکی از بهترین روش ها برای جوشکاری است. در قسمت جوشکاری رباتیک دو روش برای کنترل ربات جوشکار ارایه شده است. در روش اول کنترل ربات با چهار درجه آزادی است و در قسمت دوم به کنترل بازوی ربات دولینکی با فیدبک خطی ساز پرداخته شده است. در نهایت به معرفی یادگیری ماشین که زیر مجموعه ی هوش مصنوعی است، میپردازیم و راهکاری جدید برای جوشکاری ربات با استفاده از این شبکه ها پیشنهاد میدهیم. در نهایت نیز به یکی از مهمترین روش های تشخیص عیب در جوشکاری میپردازیم، در این روش برای تشخیص عیب از پردازش تصویر استفاده شده است.

کلیدواژه ها:

جوشکاری، یادگیری ماشین، تشخیص عیب، پردازش تصویر

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/759452/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صفری دهنوی، وحید،1397،روش های جوشکاری نوین و تشخیص عیب در جوشکاری رباتیک،اولین همایش ملی جوشکاری دانشگاه فنی و حرفه ای بروجن،بروجن،،،https://civilica.com/doc/759452

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، صفری دهنوی، وحید؛ )
برای بار دوم به بعد: (1397، صفری دهنوی؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 13,696
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی