کنترل سرعت موتور بدون جاروبک DC با کمک کنترل کننده ی گوسی مربعی خطی مبتنی بر تخمین گر شبکه عصبی

کنترل کننده ی LQG یک کنترل کننده ی فضای حالت مدرن برای طراحی رگولاتورهای بهینه می باشد. این کنترل کننده طراح را به ایجاد مصالحه ای میان تلاش کنترلی و عملکرد سیستم حلقه بسته قادر می سازد. معمولا برای طراحی کنترل کننده ی LQG از فیلتر کالمن و کنترل کننده ی LQR استفاده می نمایند.کارآیی شبکه های عصبی در شناسایی و تخمین سیستم ها و توابع گوناگون موجب رشد چشم گیر استفاده از آن ها در تحقیقات مختلف علمی شده است. در این مقاله به کنترل سرعت موتورهای بدون جاروبک DC با استفاده از کنترل کننده ی LQG و شبکه های عصبی پرداخته می شود. بر این اساس جهت تخمین متغیرهای حالت سیستم بجای استفاده از مشاهده گر کالمن از شبکه های عصبی که توانایی بالایی در شناسایی سیستم دارند استفاده می نماییم

کلیدواژه ها:

موتورهای بدون جاروبک DC ، LQG ، شبکه عصبی