افزایش ناحیه جذب سیستم های دینامیکی افاین غیرخطی

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 512

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TJEE-47-2_039

تاریخ نمایه سازی: 15 اردیبهشت 1397

چکیده مقاله:

در این مقاله روش جدیدی برای بزرگ کردن ناحیه جذب گروهی از سیستم های دینامیکی افاین غیرخطی بر پایه تیوری زوبوف ارایه شده است. کنترل کننده به دست آمده از این روش، این امکان را فراهم میکند که ناحیه جذب سیستم غیرخطی افاین را در هر راستای دلخواه از فضای حالت، منبسط کرد. حتی میتوان توسط این کنترل کننده، ناحیه جذب را در یک راستا منبسط و در راستای دیگر منقبض کرد. همچنین، در این روش محدودیتهای موجود در کارهای مشابه پیشین کاهش یافته و امکان استفاده بر روی گروه وسیعتری از سیستم های افاین غیرخطی فراهم شده است. محدودیت های ذکرشده بر اساس شرط محدود بودن اندازه سیگنال کنترل کننده، حاصل میشوند. روش مذکور بر روی سیستم واندرپل و یک سیستم درجه سه اعمال شده و نتایج شبیه سازی برای نشان دادن توانایی این روش، ارایه شده است.

نویسندگان

مهدی یدی پور

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز تبریز ایران

فرزاد هاشم زاده

استادیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز تبریز ایران

مهدی برادران نیا

استادیاردانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز تبریز ایران

محمدعلی بادامچی زاده

استاددانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز تبریز ایران