افزایش ناحیه جذب سیستم های دینامیکی افاین غیرخطی

در این مقاله روش جدیدی برای بزرگ کردن ناحیه جذب گروهی از سیستم های دینامیکی افاین غیرخطی بر پایه تیوری زوبوف ارایه شده است. کنترل کننده به دست آمده از این روش، این امکان را فراهم میکند که ناحیه جذب سیستم غیرخطی افاین را در هر راستای دلخواه از فضای حالت، منبسط کرد. حتی میتوان توسط این کنترل کننده، ناحیه جذب را در یک راستا منبسط و در راستای دیگر منقبض کرد. همچنین، در این روش محدودیتهای موجود در کارهای مشابه پیشین کاهش یافته و امکان استفاده بر روی گروه وسیعتری از سیستم های افاین غیرخطی فراهم شده است. محدودیت های ذکرشده بر اساس شرط محدود بودن اندازه سیگنال کنترل کننده، حاصل میشوند. روش مذکور بر روی سیستم واندرپل و یک سیستم درجه سه اعمال شده و نتایج شبیه سازی برای نشان دادن توانایی این روش، ارایه شده است.

کلیدواژه ها:

ناحیه جذب ، تیوری زوبوف ، سیستم افاین غیرخطی