کاربرد الگوریتم ژنتیک در تعیین توان موتور الکتریکی جهت حرکت یک ارتز
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 482
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE05_090
تاریخ نمایه سازی: 22 دی 1396
چکیده مقاله:
در سال های اخیر ارتزهای فعال گوناگونی برای معلولیت های مختلف طراحی شده است. یکی از این نوع ارتزها، ارتزهای فعال پا می باشد. وظیفه ی اصلی این ارتز اعمال نیرو و گشتاورهای مناسب به پای فرد است. برای این منظور تعیین توان موتور الکتریکی مورد استفاده در ساختمان ارتز از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله سعی بر آن داریم با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژنتیک توان و گشتاور بهینه جهت حرکت یک ارتز پیشنهادی را بدست آوریم. نتایج بدست آمده از این تحقیق کارکرد مناسب این الگوریتم را جهت دستیابی به توان بهینه ی موتور الکتریکی به همراه داشت. می توان نتیجه گرفت برای حرکت مکانیزم طراحی شده در این مقاله، با توجه به داده های مسیله و نمونه ی مرجع گشتاوری در حدود 13 نیوتن- متر لازم است که با درنظر گرفتن نامعینی های ساختاری و ناساختاری، مقدار بالاتری را برای گشتاور موتور در طراحی و ساخت درنظر گرفته شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فایزه جهانشاه
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خمینی شهر
علی مختاریان
استادیار، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خمینی شهر
فریبرز جهانشاه
استادیار، مجتمع عالی آموزشی و پژوهشی صنعت آب و برق