An adaptive sliding mode controller design for wing rock motion

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 405

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

BPJ03_192

تاریخ نمایه سازی: 29 مهر 1396

چکیده مقاله:

In this study, a novel control scheme is presented for wing rock Phenomena. A sliding mode controller called twisting algorithm is combined with wavelet neural network (WNN) identifier to propone an adaptive control strategy. To train the proposed network, offline and online processes are considered. In offline training, initial weights of WNN identifier are obtained and this procedure helps the convergence rate of the network in online phase. Moreover, an identifier learns to predict one step ahead the dynamic of the plant and this characteristic helps the proposed control strategy to construct predictive-based control scheme. For offline training, a swarm optimization method called Bees algorithm is employed to gainoptimal weights of WNN. Also, the backpropagation algorithm due to its fast response and better performance in local search for optimization problems is considered for online training. To investigate the efficacy of the proposed scheme, this control strategy is compared with conventional method and the simulation results confirm the effectiveness of this strategy

نویسندگان

Mohammad Javad Katouli

Amol Institute of Higher Education

Jalil Sadati

Faculty of Electrical Engineering, Babol Noshirvani University of Technology