حذف بایاس متغیر با دما در ژایروسکوپ های نرخی میکرو الکترو مکانیکی با استفاده از فیلتر کالمن گسترش یافته در حرکات شتابدار
محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 352
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_465
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
بایاس اولیه در ژایروهای نرخی میکرو الکترو مکانیکی متغیری تصادفیاست که با هر بار روشن و خاموش شدن تغییر می کند. می توان با استفادهاز میانگینگیری خطا یا فیلتر کالمن مقدار بایاس اولیه را تخمین زد. به علاوه، این پارامتر با دما و شتاب خطی نیز تغییر می نماید. معمولا Q برایجبرانسازی دما از منحنی های استخراج شده از آزمایشات بررسی اثر تغییردما بر روی بایاس استفاده می شود. این منحنی ها تقریبی بوده و با گذشتزمان اثر خطای آنها در زاویه محاسبه شده از ژایروی نرخی، بر هم انباشتهشده و دقت نتایج کاهش می یابد. در این مقاله سعی شده است تا با تلفیقنتایج فیلتر کالمن گسترش یافته (EKF) با نتایج این منحنی ها دقت محاسبات بهبود یابد. همچنین در مواردی که حرکت شتابدار است باکمک الگوریتم سوییچ کننده اثر آن در محاسبه بایاس حذف گردیده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان