کنترل خودکار اتومبیل با GPS و دوربین براساس منطق فازی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 452

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCAEE02_067

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

چکیده مقاله:

کنترل خودکار یا اتوماتیک نقشی حیاتی در پیشرفت علوم داشته است. این نوع کنترل علاوه بر نقش عمده اشدر سیستم های فضاپیما، هدایت موشک، روباتها و نظایر آن بخش جدایی ناپذیر و مهم فرایندهای تولیدی و صنعتی امروزاست. کنترل خودکار در کنترل عددی ماشینابزارها، طراحی هواپیماهای بی سرنشین و طراحی خودروهای سبک و سنگین،در صنعت خودروسازی بسیار ضروری است. متغیر های مورد استفاده در این مقاله جهت کنترل خودکار شامل فاصلهخودرو، موقعیت چرخ ها ، زاویه فرمان، سرعت خودرو می باشد که می توان برای کنترل وسیله نقلیه در هر موقعیتکنترل نمود. در این مقاله قصد داریم به کنترل خودکار اتومبیل در 4 سناریو با استفاده از منطق فازی و GPS بپردازیم. در هر سناریو 10 فیلم تهیه شده و شبیه سازی بر روی آن ها انجام می شود. نتایج به دست امده حکایت از موفقیت امیز بودنروش پیاده سازی در کنترل تغییرات سرعت، سبقت و تغییرات زاویه فرمان اتومبیل نسبت به حرکت ماشین دارد.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Xudong Cui, " Development of Automatic Cloth Car Wireless C ...
  • Hanafy M., Gomaa M.M., Taher M. and Wahba A.M. "Path ...
  • Jung H.G., Lee Y.H. and Kim J.H, "Uniform User Interface ...
  • Hou Z.S, Jin S.T, "Model Free Adaptive Control: Theory and ...
  • Tarik Ozkul, Mohammed Moqbel1 and Suhail B. AlDhafri, " Development ...
  • Hou Z.S, Jin S.T, "Model Free Adaptive Control: Theory and ...
  • Xin Wang, GPS Theory, Application of immune genetic algorithm based ...
  • J. Majrouhi Sardroud, M.C. Limbachiya, ،Effective Information Delivery at Construction ...
  • Jahan, A.S, ? GPS enabled speed control embedded system speed ...
  • Vehicle Control Using Wireless Embedded System in Transp ortation Intelligent؛ ...
  • Adeel Amin and M. N. A. Khan, ? A Survey ...
  • Ose E. Naranjo, Carlos Gonzalez, Ricardo Garcia, ? Using Fuzzy ...
  • A. Mustafa, H. Jameel, M. Baqar, R. Ahmed Khan, Z. ...
  • A. El-Rabbany, " Introduction to GPS: the Global Positioning System", ...
  • B .Karthikeyan and M Tamileniyan, "Dynamic Data update for Intelligent ...
  • Aamir Sarwar Jahan, Imdadul Hoq, and David Westerfeld, " GPS ...
  • M. R. Mosavi, 4، GPS Receivers Timing Data Processing using ...
  • Leandro, R. F" Precise Point Positioning with GPS: A New ...
  • C. Kahraman, N.Y. Ates. S. Cevik, M. Gulbay and S.A ...
  • نمایش کامل مراجع