کنترل خودکار اتومبیل با GPS و دوربین براساس منطق فازی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 452
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCAEE02_067
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
کنترل خودکار یا اتوماتیک نقشی حیاتی در پیشرفت علوم داشته است. این نوع کنترل علاوه بر نقش عمده اشدر سیستم های فضاپیما، هدایت موشک، روباتها و نظایر آن بخش جدایی ناپذیر و مهم فرایندهای تولیدی و صنعتی امروزاست. کنترل خودکار در کنترل عددی ماشینابزارها، طراحی هواپیماهای بی سرنشین و طراحی خودروهای سبک و سنگین،در صنعت خودروسازی بسیار ضروری است. متغیر های مورد استفاده در این مقاله جهت کنترل خودکار شامل فاصلهخودرو، موقعیت چرخ ها ، زاویه فرمان، سرعت خودرو می باشد که می توان برای کنترل وسیله نقلیه در هر موقعیتکنترل نمود. در این مقاله قصد داریم به کنترل خودکار اتومبیل در 4 سناریو با استفاده از منطق فازی و GPS بپردازیم. در هر سناریو 10 فیلم تهیه شده و شبیه سازی بر روی آن ها انجام می شود. نتایج به دست امده حکایت از موفقیت امیز بودنروش پیاده سازی در کنترل تغییرات سرعت، سبقت و تغییرات زاویه فرمان اتومبیل نسبت به حرکت ماشین دارد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :