غزاله اسدی
یوسف گنج دانش

کنترل خودکار یا اتوماتیک نقشی حیاتی در پیشرفت علوم داشته است. این نوع کنترل علاوه بر نقش عمده اشدر سیستم های فضاپیما، هدایت موشک، روباتها و نظایر آن بخش جدایی ناپذیر و مهم فرایندهای تولیدی و صنعتی امروزاست. کنترل خودکار در کنترل عددی ماشینابزارها، طراحی هواپیماهای بی سرنشین و طراحی خودروهای سبک و سنگین،در صنعت خودروسازی بسیار ضروری است. متغیر های مورد استفاده در این مقاله جهت کنترل خودکار شامل فاصلهخودرو، موقعیت چرخ ها ، زاویه فرمان، سرعت خودرو می باشد که می توان برای کنترل وسیله نقلیه در هر موقعیتکنترل نمود. در این مقاله قصد داریم به کنترل خودکار اتومبیل در 4 سناریو با استفاده از منطق فازی و GPS بپردازیم. در هر سناریو 10 فیلم تهیه شده و شبیه سازی بر روی آن ها انجام می شود. نتایج به دست امده حکایت از موفقیت امیز بودنروش پیاده سازی در کنترل تغییرات سرعت، سبقت و تغییرات زاویه فرمان اتومبیل نسبت به حرکت ماشین دارد.

کنترل خودکار اتومبیل، GPS، منطق فازی