ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

بهبود پایداری خودرو در جاده های μ-split با استفاده از کنترلر مد لغزشی ABS

محل انتشار: ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,361

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/61878

شناسه ملی سند علمی:

ASCME06_106

تاریخ نمایه سازی: 23 آبان 1387

چکیده مقاله:

در این مقاله نوعی استراتژی کنترلیABS بسط و توسعه داده شده است ، با این هدف که پایداری خودرو در حین ترمزگیری شدید بهبود داده شود و از ایجاد گشتاور چرخشی در هنگام ترمزگیری شدید در شرایط جاده ای μ-split جلوگیری کند، بدین وسیله از بکاربردن دیگر سیستمهای کنترلی فعال مانند DYC در این شرایط بی نیاز می شود. از یک مدل 7 درجه آزادی برای مدلسازی و شبیه سازی استفاده شده است که این مدل توسط نرم افزار ADAMS ارزیابی و تصدیق شده است. نتایج نشان می دهد کنترلر و استراتژی انتخاب شده وظیفه خود را به خوبی انجام می دهند.

کلیدواژه ها:

جاده μ-split ، کنترلر مد لغزشی ABS ، گشتاور چرخشی

نویسندگان

جواد مرزبان راد

استادیار ، دانشگاه علم و صنعت ایران

مجتبی دامرودی

کارشناس ارشد ، دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • - Kuo, C.Y. and Yeh, E.C., 1992, "A four-phase control ...
  • - Marzbanrad J. and Damroodi M., 2008, "Robust slip controller ...
  • - Kazemi, R., Kabganian, M. and Modir Zaare, M.R., 2000, ...
  • - Segawaa, M., Nakanoa, S., Nishiharab, _ and Kumamotob, H., ...
    • نمایش کامل مراجع