ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

مکانیابی کپسول آندوسکوپ اکتیو براساس تصاویر گرفته شده به منظور استفاده در بازخورد سیستم کنترلی برای هدایت کپسول در داخل معده

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: COMCONF04_045
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 311
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 12 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مکانیابی کپسول آندوسکوپ اکتیو براساس تصاویر گرفته شده به منظور استفاده در بازخورد سیستم کنترلی برای هدایت کپسول در داخل معده

مهرناز آقانوری - گروه مکاترونیک، دانشکده مکانیک، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
علی غفاری - استاد گروه دینامیک و ارتعاشات و مکاترونیک، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران

چکیده مقاله:

کپسول آندوسکوپ ابزاری است که در سالهای اخیر برای تصویربرداری و مشاهدهی داخلی دستگاه گوارش استفاده میشود. کپسول آندوسکوپ اکتیو، دستهای از کپسول آندوسکوپ است که در آن کپسول قابل هدایت بوده و کنترل حرکتآن امکانپذیر است. یکی از چالشهای موجود در کنترل کپسول آندوسکوپی در داخل معده، یافتن نوع قرارگیری کپسول و استفاده از آن بعنوان بازخورد کنترلر است. از آنجا که معده دارای فضای خالی قابل ملاحظهای است، هدایت کپسول به-گونهای که فاصلهی کپسول تا دیوارههای معده در اندازهی مناسبی باقی بماند تا تصاویر گرفتهشده از کیفیت کافیبرخوردار باشند، چالش دیگر موجود در این زمینه است. در این مقاله، برای نخستین بار، روشی ارایه شده است که با استفاده از آن میتوان میزان چرخش کپسول حول محور اصلی آن را، درون معده تعیین نمود. همچنین برای تنظیمفاصلهی کپسول تا دیواره، با استفاده از فاکتور مقیاس بین دو تصویر متوالی و استفاده از قواعد فازی، روشی نوین معرفی شدهاست. نتایج این مقاله نشان میدهد که روش ارایه شده، تخمین خوبی از میزان چرخش کپسول حول محور اصلی خود و فاکتور مقیاس بین دو تصویر متوالی ارایه مینماید. یافتههای این مقاله میتواند برای بهبود کنترل کپسول آندوسکوپاکتیو در داخل معده استفاده گردد

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا COMCONF04_045 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/608917/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
آقانوری، مهرناز و غفاری، علی،1395،مکانیابی کپسول آندوسکوپ اکتیو براساس تصاویر گرفته شده به منظور استفاده در بازخورد سیستم کنترلی برای هدایت کپسول در داخل معده،چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر،تهران،https://civilica.com/doc/608917

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، آقانوری، مهرناز؛ علی غفاری)
برای بار دوم به بعد: (1395، آقانوری؛ غفاری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Principles of Internal Medicine", The Harrison'sه 1. Longo, D.L. and ...
  • مهندسی برق و کامپیوتر دی ماه 1395 ...
  • A new robust estimator with :MLESACه 14. Torr, P.H.S. and ...
  • مهندسی برق و کامپیوتر دی ماه 1395 ...
  • Keller, H. et al. (2012), "Method for navigation and control ...
  • Liao, Z., Gao, R., Xu, C. and Li, Z. (2010), ...
  • Than, T. D., Alici, G., Zhou, H. and Li, W. ...
  • Liu, L., Hu, C., Cai, W. and Meng, M. H. ...
  • Iakovidis, D. K., Spyrou, E., Diamantis, D. and Tsiompanidis, I. ...
  • Spyrou, E. and lakovidis, D. K. (2012), _ _ Homography-b ...
  • Spyrou, E. and Iakovidis, D. K. (2014), ،0Video-based measuremens for ...
  • Bay, H., Ess, A., Tuytelaars, T. and Van Gool, L. ...
  • Rosten, E. and Drummond, T. (2005), "Fusing points and lines ...
  • Harris, C. and Stephens, M. (1988), _ Combined Corner and ...
  • Muja, M. and Lowe, D. G. (2009), "Fast Approximate Nearest ...
  • Fischler, M.A. and Bolles, R.C. (1981), "Random Sample Consensus - ...
  • Jang, J., Sun, C.T. and Mizutani, E. (1997), "Neuro-fuzzy and ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 10,454
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی