مکانیابی کپسول آندوسکوپ اکتیو براساس تصاویر گرفته شده به منظور استفاده در بازخورد سیستم کنترلی برای هدایت کپسول در داخل معده
محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 630
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF04_045
تاریخ نمایه سازی: 10 تیر 1396
چکیده مقاله:
کپسول آندوسکوپ ابزاری است که در سالهای اخیر برای تصویربرداری و مشاهدهی داخلی دستگاه گوارش استفاده میشود. کپسول آندوسکوپ اکتیو، دستهای از کپسول آندوسکوپ است که در آن کپسول قابل هدایت بوده و کنترل حرکتآن امکانپذیر است. یکی از چالشهای موجود در کنترل کپسول آندوسکوپی در داخل معده، یافتن نوع قرارگیری کپسول و استفاده از آن بعنوان بازخورد کنترلر است. از آنجا که معده دارای فضای خالی قابل ملاحظهای است، هدایت کپسول به-گونهای که فاصلهی کپسول تا دیوارههای معده در اندازهی مناسبی باقی بماند تا تصاویر گرفتهشده از کیفیت کافیبرخوردار باشند، چالش دیگر موجود در این زمینه است. در این مقاله، برای نخستین بار، روشی ارایه شده است که با استفاده از آن میتوان میزان چرخش کپسول حول محور اصلی آن را، درون معده تعیین نمود. همچنین برای تنظیمفاصلهی کپسول تا دیواره، با استفاده از فاکتور مقیاس بین دو تصویر متوالی و استفاده از قواعد فازی، روشی نوین معرفی شدهاست. نتایج این مقاله نشان میدهد که روش ارایه شده، تخمین خوبی از میزان چرخش کپسول حول محور اصلی خود و فاکتور مقیاس بین دو تصویر متوالی ارایه مینماید. یافتههای این مقاله میتواند برای بهبود کنترل کپسول آندوسکوپاکتیو در داخل معده استفاده گردد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهرناز آقانوری
گروه مکاترونیک، دانشکده مکانیک، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
علی غفاری
استاد گروه دینامیک و ارتعاشات و مکاترونیک، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :