زمانبندی وظایف در شبکههای حسگر-پهپاد بیسیم: پروتکلی آگاه از زمان و انرژی

در شبکههای حسگر-پهپاد بیسیم نوعی از شبکههای حسگر-عملگر بیسیم بوده که با قابلیت مشاهده محیط فیزیکی و انجام عملیات بر اساس مشاهدات، بستر مناسبی را برای تحقق محیطهای هوشمند و کنترلی فراهم نمودهاند. با توجه کاربرد این شبکهها در حوزههای کنترلی، نظامی و نظارتی، پاسخگویی آنها در کوتاهترین زمان اهمیت بسزایی دارد بطوریکه تاخیر در اجرای وظایف میتواند منجر به صدمات جبرانناپذیری گردد. در این مقاله، پروتکلی آگاه از زمان و انرژی به منظور تخصیص وظایف به پهپادها ارایه شده است. این پروتکل تضمین میکند وظایف بگونهای زمانبندی شوند که اولا انجام وظایف قبل از انقضای مهلت زمانی آنها تضمین گردیده و ثانیا انرژی باقیمانده پهپادها بیشینه گردد. به منظور ارزیابی پروتکل ارایه شده، آن را با روش زمانبندی تصادفی وظایف مقایسه نمودیم. این مقایسه بر مبنای معیارهای مهلت زمانی، انرژی باقیمانده و تعادل بارکاری انجام گردید. نتایج ارزیابیها انجام 100 %وظایف قبل از انقضای مهلت زمانی آنها، افزایش انرژی باقیمانده پهپادها و تعادل بیشتر بارکاری پهپادها را در مقایسه با روش تصادفی نشان میدهد و گویای کارایی مناسب پروتکل ارایه میباشد.

کلیدواژه ها:

شبکه حسگر-پهپاد بیسیم ، انرژی باقیمانده ، مهلت زمانی ، زمانبندی وظایف