تولیذ مسیر برای ربات پرنده مولتی روتور با خلبان خودکار فازی و کلاسیک در موقعیت های پروازی مختلف با کمک الگوریتم PSO

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 539

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

FROMIHE01_009

تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396

چکیده مقاله:

مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین عمود پروازاست که قابلیت پرواز عمودی و انجام مانورهای پیچیده را داراست. این وسیله دارای ساختار شبه صلیبی می باشد که شش ملخ درشش گوشه آن قرار داشته و با تغییر سرعت ملخ ها می تواند حرکات و مانورهای مختلف را انجام دهد.این وسیله به سبب قابلیت نشست و برخاست عمودی در دسته عمود پروازها قرار می گیرد.دراین مقاله مدل سازی دینامیکی انجام می شود و سپس اثرات محیطی برروی ربات پرنده محاسبه میشوند. برای حل مسیله تولید مسیر از الگوریتم PSO استفاده می کنیم، تولید مسیر در دو موقعیت پروازی محیط های با عوارض و محیط های بدون عوارض انجام می گیرد و نتایج استخراج می شود.

نویسندگان

علی ایوبی

دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک،دانشگاه آزاد اسلامی واحدشهرمجلسی،ایران،اصفهان

محمدرضا ارشادی

استادیار دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحدشهرمجلسی،ایران،اصفهان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • محمد شیبانی و محمد رضا میبدی، : PSO-LA"یک مدل جدید ...
  • جانوسپاه صفورا، نوفل امیر، طراحی خلبان خودکار بااستفاده ازروش کنترلی ...
  • آسلیمانی حسین، لنگری مجید، طراحی نرم افزاری خلبان خودکارپهباد، اولین ... [مقاله کنفرانسی]
  • پورآزاد، ح، شناسایی و تشخیص عیب در پرواز مشارکتی هواپیمای ...
  • S Kurnaz, Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System Based Autonomous Flight Contro] ...
  • نصیرالدین طوسی, .1388 ...
  • B Samir, C Gilles, Design and Control of an In ...
  • A Tayebi , McGilvray, Attitude stabilization of a four-rotor aerial ...
  • A Benallegue, A. Mokhtari, High - order sliding - mode ...
  • p red ictive/n onlinear _ control Structure for a quadrotor ...
  • A Rodic, G Mester, The Modeling and Simulation of an ...
  • A Babaei, M. Mortazavi, Classical and fuzzy- genetic autopilot design ...
  • Y Takeshi, S B alakrishnan, T Hiroyuki, Integrated guidance and ...
  • S Rao, D Ghose, Sliding Mode Control- Based Autopilots for ...
  • technology, Vol 6, page25 5-265, 2013 ...
  • R Sharma, Fuzzy Q Learning based UAV Autopiloft, Internationf conference ...
  • G O nzal eZ, D es ign, Construction _ Test ...
  • S Jashnani, T Nada, M Ishfaq, A Khamker, P Shaholia, ...
  • E Amato, G Franceso, I Notaro, N onlinear Dynamic Inversion ...
  • Research on Fault Diagnosis of Gearbox Particle ...
  • Aljorithm" Pan Hongxia, Ma Qingfeng, Wei Xiuye ICM 2006 * ...
  • T Bresciani, Modelling, identification and control of a quadrotor ...
  • helicopter, Master's Thesis, Deportment of Automatic Control, Lund University, 2008 ...
  • L Luque-Vega, B Bastillo, Robust block second order sliding ...
  • mode control for a quadrotor, Journal of the Franklin Institute, ...
  • Reed Siefert Christiansen, Design of an Autopilot for Smal Unmanned ...
  • A Babaie, ] Karimi, Designing Optimal Trajectory in presence of ...
  • ] Royset, Carlyle, R Wood, Routing Military Aircraft with a ...
  • Research, Vol. 14, page 31-52, 2009 ...
  • M Guanjun, D Haibin, L Senq i, Improved Ant Colony ...
  • &Application, _ 4, page 57-68, 2007 [25] D ...
  • Optimization of a Spherical Mobile Robot, via Genetic Algorithm, Journal ...
  • ] Karimi, Optimal Maeuver- Based Motion Planning Over Terrain and ...
  • University of Technology, 2012 ...
  • A Salman, Indirect Adaptive Fuzzy Control Vehicle, ...
  • In _ tionalournal of Federation of Automatic Control, Vol 17, ...
  • A Salman, Intelligent Adaptive Control for Nonlinear Applications, Force, New ...
  • _ Karimi, P ourtakdoust, H Nobahari, Trim and Maeuverab lity ...
  • _ Kennedy, R Eberhart, Particle _ of ...
  • Internationf conference on Neurul Networks, IEEE, 1995 ...
  • G Spyridon , Kontogiannis, Design, performance evaluation and optimization of ...
  • F Ruggiero, I Cacace, H Sadeghian , Pas sivity-based control ...
  • and Autonomous Systems, Vol 72, page 139- 151, 2015 ...
  • نمایش کامل مراجع