ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی خلبان خودکار به روش کنترل فازی برای کنترل ارتفاع یک پهپاد

تعداد صفحات: 8 | تعداد نمایش خلاصه: 2930 | نظرات: 0
سال انتشار: 1391
کد COI مقاله: ICEEE04_244
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 7,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی خلبان خودکار به روش کنترل فازی برای کنترل ارتفاع یک پهپاد

مجید میرزاده اول - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، باشگاه پژوهشگران جوان، گناباد، ایر
سعید بلوچیان - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

چکیده مقاله:

افزایش روز افزون استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین (پهپاد) و جایگاهی که این نوع هواپیماها در صنعت دفاعی کشورها پیدا کرده، باعث شده است که سرمایه گذاری های کلانی در این زمینه شود. یکی از مهمترین بخش ها در طراحی و ساخت این نوع هواپیماها، طراحی سیستم کنترل می باشد و اگر هواپیما از نوع بدون سرنشین باشد و فاکتورهایی مانند برد پروازی و مانور پذیری بالا حائز اهمیت باشند، در انتخاب سیستم کنترل و ابزار دقیق مناسب باید دقت بسیار نمود. از آنجا که افزایش برد پرواز در پهپادها از دغدغه اصلی طراحان سیستم کنترل پهپادها می باشد، بایستی به دنبال روشی نوین بود تا وابستگی پهپاد به ایستگاه زمینی را کاهش داده و حتی در بعضی ماموریت های خاص کاملاً حذف کرد. هدف از این مقاله کنترل ارتفاع یک وسیله پرنده بدون سرنشین است. به طوریکه نسبت به اغتشاشاتی نظیر انحراف الویتور و Gust مقاوم باشد و سریعاً آنها را خنثی نماید به این منظور در این پروژه از روش کنترل فازی استفاده شده است. سیستم مورد بررسی یک سیستم LTI دو ورودی دو خروجی می باشد. لذا ما در دو بخش ابتدا دو کنتلر دو ورودی تک خروجی را برای سیستم پیاده نمودیم. سپس با ادغام دو کنترلر یک کنترلر دو ورودی دو خروجی ساختیم که نسبت به حالت قبل دارای پیچیدگی بیشتری است.

کلیدواژه ها:

كنترلر فازي، هواپيماي بدون سرنشين، خلبان خودكار

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/164320/

کد COI مقاله: ICEEE04_244

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
میرزاده اول، مجید و بلوچیان، سعید،1391،طراحی خلبان خودکار به روش کنترل فازی برای کنترل ارتفاع یک پهپاد،چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران،گناباد،،،https://civilica.com/doc/164320

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1391، میرزاده اول، مجید؛ سعید بلوچیان)
برای بار دوم به بعد: (1391، میرزاده اول؛ بلوچیان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • دانشگاه آزاد _ گناباد- 7 و 8 و 9 شهریور ...
  • . Muhammad M Mahmood, Md S _ Cho wdhury, Rizwan ...
  • . P. Kaovsky, L. Smrcek, C. Goodchild, Simulation of UAV ...
  • . Reed Siefert Christiansen, DESIGN OF AN AUTOPILOT FOR SMALL ...
  • . Doitsidis, L., Valavanis, K.P., Tsourveloudis, N.C., Kontitsis, M.: A ...
  • . Schumacher, C.J., Kumar, R.: Adaptive control of UAVs in ...
  • . Andrievsky, B., Fradkov, A.: Combined adaptive autopilot for an ...
  • . Li, Y., Sundararajan, N., Sratchandran, P.: Neuro -controller design ...
  • . Borrelli, F., Kevicky, T., Balas, G.J.: Collision-fre UAV formation ...
  • th Iranian _ _ _ _ (ICEEE2012) _ ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 650
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی