طراحی سیستم کنترل برای میرایی حرکت هیو و شناسایی مدل شناور اثرسطحی بر اساس شبکه عصبی پرسپترون چندلایه

احسان اسماعیلیان; بهزاد فرزانگان; حسن قاسمی; محمدباقر منهاج

طراحی سیستم کنترل برای میرایی حرکت هیو و شناسایی مدل شناور اثرسطحی بر اساس شبکه عصبی پرسپترون چندلایه

محل انتشار: سومین همایش ملی هیدرودینامیک کاربردی ایران

سال انتشار: 1394

نوع سند: مقاله کنفرانسی

زبان: فارسی

مشاهده: 692

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

دانلود فایل کامل مقاله

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

هوش مصنوعی > شبکه عصبی

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/596786

شناسه ملی سند علمی:

AHYDRODY03_034

تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396

چکیده مقاله طراحی سیستم کنترل برای میرایی حرکت هیو و شناسایی مدل شناور اثرسطحی بر اساس شبکه عصبی پرسپترون چندلایه

در این مقاله سیستم کنترلی با استفاده از روش شبکه عصبی پرسپترون چندلایه 1 برای پیشبینی مدل و میرایی حرکت هیو شناوراثرسطحی ارایه میشود. همانطور که شناورها پیچیدهتر میشوند، مدلسازی آنها سختتر میشود. شناور اثرسطحی از آن دستهشناورهایی است که مدلسازی دقیق آن کار پیچیده و سختی میباشد و مشکلاتی مثل وجود پارامترهای غیردقیق و دینامیک مدل نشده و فرضیات قابلملاحظهای در فرآیند مدلسازی آن وجود دارد که میتواند تاثیر ملاحظهای بر روی عملکرد درست سیستم کنترل داشته باشد. هدف این مقاله ارایه سیستم کنترلی مبتنی بر شبکه عصبی برای میرایی حرکت هیو است که در این سیستم شبکه عصبی تعیین مدلو کنترل سیستم را بر عهده دارد. نتایج میرایی هیو 85 درصد را در موج منظم نشان میدهد. این موضوع نشان داد که روش شبکه عصبی برای شناور اثرسطحی یک روش کارآمد میباشد

کلیدواژه های طراحی سیستم کنترل برای میرایی حرکت هیو و شناسایی مدل شناور اثرسطحی بر اساس شبکه عصبی پرسپترون چندلایه:

شناور اثرسطحی ، شبکه عصبی ، حرکت هیو ، مدل نامعلوم

نویسندگان مقاله طراحی سیستم کنترل برای میرایی حرکت هیو و شناسایی مدل شناور اثرسطحی بر اساس شبکه عصبی پرسپترون چندلایه

احسان اسماعیلیان

کارشناس ارشد، دانشکده مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیرکبیر

بهزاد فرزانگان

دانشیار، دانشکده مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیرکبیر

حسن قاسمی

کارشناس ارشد، دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر

محمدباقر منهاج

استاد، دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

اسفندماه 09. دانشگاه علم و صنعت ایران ...

T. I. Fossen, Guidance and control of ocean vehicles: John ...

P. Kaplan and S. Davis, "System analysis techniques for designing ...

A. Sorensen, S. Steen, and O. Faltinsen, "SES dynamics in ...

O. M. Faltinsen, Hydro dynamics of high-speed marine vehicles: Cambridge ...

A. Srensen, "Modelling and Control of SES Dynamics in the ...

O. F. Auestad, J. T. Gravdahl, A. J. Sorensen, and ...

H. I. Basturk and M. Krstic, "Adaptive wave cancelation by ...

H. Basturk, B. Rosenthal, and M. Krstic, "Pitch Control Design ...

D. Bertin, S. Bittanti, and S. M. Savaresi, "Decoupled cushion ...

A. J. Sorensen and O. Egeland, "Design of ride control ...

_ o. F. Auestad, "Heave Contro System For A Surface ...

N. Salvesen, E. Tuck, and O. Faltinsen, "Ship motions and ...

Auestad, Gyvind, Jan Tommy Gravdahl, Asgeir Soerensen, and Trygve Halvorsen ...

نمایش کامل مراجع