تنظیم بهینه پارامترهای کنترل کننده PID برای سیستم های FOPTD با استفاده از روش ترکیبی سیمپلکس و GA

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 473

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

COMCONF03_067

تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1396

چکیده مقاله:

کنترل کننده PID ، یک کنترل کننده سه بخشه، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیر، و مشتق گیر می باشد. حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا PID هستند، و یا از آن در ساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر به تنهایی گویای اهمیت این کنترل کننده است. تنظیم بهینه پارامترهای کنترل کننده PID یکی از مهمترین فاکتورهای سیستم کنترلی مطلوب است. در این مقاله با استفاده از روش عددی سیمپلکس و الگوریتم بهینه سازی ژنتیک روش ترکیبی پیشنهاد داده شده و با سایر الگوریتم های بهینه سازی مقایسه انجام گرفته شده است. دو سیستم که در صنعت فراوان اند سیستم های IPTD-FOPTD که سیستم های تاخیریی هستند و تاخیر اصولا در هر فرآیندی وجود دارد. به همین جهت این دو مدل در این مقاله مورد مطالعه و مقایسه قرار گرفته اند، که نتایج بدست آمده حاکی از برتری روش ترکیبی سیمپلکس و GA دارد.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده PID ، سیستم های FOPTD ، الگوریتم بهینه سازی سیمپلکس ، الگوریتم ژنتیک

نویسندگان

ملیکا قاسمی

گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی مهندسی، واحد فردوس، دانشگاه آزاد اسلامی، فردوس، ایران

هادی چهکندی نژاد

عضو هیات علمی گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیرجند بیرجند، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • رائو، اس.اس، 1373، "بهینه سازی (تئوری و کاربردها"، سید محمدمهدی ...
  • صفوی، سید علی اکبر، 1388، "اصول و روش های کنترل ...
  • هزار کلاته، ارسلان، چهکندی نژاد، هادی، 1394" تنظیم بهینه پارامترهای ...
  • Kanthaswamy Ganapathy & Jovitha Jerome, 2012, "Control of Dead-Time Systems ...
  • Kanthaswamy Ganapathy & Jovitha Jerome, 2011, "Control of Dead-Time Systems ...
  • Kanthaswamy Ganapathy & Jovitha Jerome, 2012, "Design of PID Controllers ...
  • Kanthaswamy Ganapathy, Agees Kumar C and Jovitha Jerome, 2014, "Optimal ...
  • نمایش کامل مراجع