تعیین الگوی تردد بهینهی ماشینهای کشاورزی در مزارع نامتقارن با استفاده از الگوریتم ژنتیک

شکل و اندازهی مزارع متفاوت بوده و معمولا مزارع شکلی غیر محدب دارند. انتخاب الگوی مناسب برای انجام عملیات مختلف کشاورزی توسط ماشینآلات در این گونه مزارع به دلیل داشتن شکلهای هندسی نامنظم کار بسیار مشکلی استو درصورت استفاده از الگوهای سنتی، مسافت طی شده غیرمفید زیادی بر جای خواهد ماند. لذا استفاده از تکنیک های بهینه سازی نظیر الگوریتم ژنتیک بسیار موثر خواهد بود. هدف این پژوهش، یافتن مناسبترین الگوی حرکت ماشین درمزارعی با شکل غیرمحدب به کمک الگوریتم ژنتیک در نرمافزار MATLAB است. بدین منظور الگوریتم پژوهش به دو صورت برنامهریزی شد به گونهای که در حالت اول مسیر حرکت صورت عمود بر ضلع بزرگتر و در حالت دوم مسیر حرکت بصورت افقی و عمود بر ضلع کوتاهتر طرحریزی شد. نتایج تحقیق نشان داد که که در حالت اول مسافت غیرمفیدپیموده شده توسط ماشین در کل مزرعه برابر m 666 و در حالت دوم مسافت غیرمفید در کل مزرعه برابر m 424 بود که یک کاهش مسافت غیر مفید 36 % را نشان داد.

کلیدواژه ها:

الگوی مسیر ، شکل مزرعه ، غیر محدب ، مسافت غیرمفید