قانون کنترل یادگیر تکرار شونده تناسبی با بهره یادگیری متغیر بهینه

در این مقاله یک قانون کنترل یادگیر تکرار شونده جدید ارائه می شود. این قا نون کنترل، تناسبی بوده و طبق آن جمله اصلاحی ورودی سیستم تکرار شونده تحت کنترل در لحظه i از تکرار j+1 متناسب با خطای بدست آمده در لحظه i+1 از تکرار j در نظر گرفته می شود. ضریب این تناسب که بهر ه یادگیری نامیده می شود ثابت نبوده و در تکرار جدید j+1 با استفاده از خطای بدست آمده در تکرار قبلی j چنان تعیین می گردد که اندازه خطا در تکرار جدید j+1 حداقل شود. نشان داده می شود قانون کنترل پیشنهادی دارای همگرایی یکنوا بوده و قابلیت آن با انجام یک مثال شبیه سازی مورد بررسی قرار می گیرد.

کلیدواژه ها:

یادگیری ، سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده ، قانون کنترل تناسبی ، سیستمهای تکرار شونده