توانبخشی رباتیکی اندام های فوقانی برای بیماران سکته مغزی

برای درمان بیماران عضلانی، سیستم های رباتیک توانبخشی توسعه داده شده است. اما محدودیت های مانع استفاده از آنها شده است. سیستم توانبخشی فوق، اطلاعات را در زمان واقعی از یک کینکت مایکروسافت و یک سیستم الکترومیر گرافی بی سیم بدست می آورد. نمایش نتایج از سنسور کینکت به یک سیستم ضبط حرکتی استاندارد نصب و مقایسه می شود. برای شبه سازی عملکرد فرد مورد نظر از داده ها دو تمرین برای تولید یک شبکه عصبی مورد استفاده قرار گرفته است. افراد هر دو، کار سفارشی (شبکه عصبی) و وظیفه اصلاح شده (استاندارد) را انجام می دهند. علاوه بر این یک نمونه ربات اولیه پوشیدنی ساخته شده است. شناسایی یک سیستم عمومی تکیمل شده و یک الگوریتم کنترل برای ربات بر اساس کنترل فشار طراحی شده و مورد آزمایش قرار گرفت.