ربات توانبخش کمکی در اندام های فوقانی، برای بیماران سکته مغزی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,016

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MECHCONF01_163

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

مقاله ارایه شده درمورد دستگاه های توانبخشی رباتیک می باشد که شامل چهاربخش است بخش اول: مقدمه بخش دوم : توضیح پیرامون یک ربات کمکی توانبخش و ساختاروعملکرد اصلی ربات بخش سوم: درمورد طراحی یک بازوی رباتیکی باوجود عضله مصنوعی دراندام فوقانی شرح داده شده است بخش چهارم درمورد سنسورکه توسط محققان درتوانبخشی استفاده شده بحث می کند

نویسندگان

سیدمحمدرضا سیدنورانی

استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز

مقصود قربانی پور

کارشناس ارشد، مهندسی مکاترونیک، موسسه آموزش عالی سراج، تبریز

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • B. Jobbagy: Vyoj robotickych zariadeni S pneumatickymi svahmi pre rehabilitaciu ...
  • D. Smsk. a kol.: Rehabilita_ne imzinierstvo. Edicia ved. a odb. ...
  • B. Jobbagy, D. Simsk, J. SmrCek, M. Veselhy: Roboticke _ ...
  • biomedic inskom inzinierstve 2013, Vysoke Tatry, Podbanske, Slovak republk, July ...
  • D. Onofejova, Z. Dolha, P. Bigos, _ Utilization of human ...
  • G. Kwakkel, B. J. Kollen, H. I. Krebs: Efects of ...
  • Neurorehabil Neural Repair. 22(2), (2008) ;: 111-121. doi:10.1 1 77/1 ...
  • P. Maciejasz, J. Eschweiler, K. Gerlach-Hahn, A. Jansen-Troy, S. Leonhardt: ...
  • Journal of N euroenginee ring and Rehabilitation, Vol. 11, (2014) ...
  • S.Brochard, J .Robertson, B. Medee, O. Remy-Nris: What's hew in ...
  • Reinkensmeyer DJ, Bonnger ML: Techmologies and combiation therapes for enhancing ...
  • Neuroeng Rehabil 2012, 9:17. [htp:/dx.do iorg/1 0. 1 1 86/1 ...
  • Lo AC: _ designs of recemt robot rehabilitation trials. Am ...
  • J. SmrCek, P. Tuleja, P. Friga: Aplikacia robotckych systemov v ...
  • _ _ _ 2008, s. 136-137. - ISSN 1335-2938 ...
  • _ J. KarchZak, B. Jobbagy, A. Galajdova: Design of hertial ...
  • Imtermational Symposium on Appied Machine Intelligence and Informtics, January 31 ...
  • Semimar: Bio- Cooperative Rehabilitation Robots. Available on imternet: _ http ...
  • J. Novak- _ in, _ Biorobotika- teoria, primcpy, aplikacia v ...
  • J. Pite, M. Balara, J. Borzkova, "Control of the Pneumatic ...
  • "Instruments and Comtrol", vsB-TUo, Ostrava, 2007, pp. 207-211, ISBN 978-80-248- ...
  • S. Knight, H. Tjassing, "Health care moves to the home" ...
  • نمایش کامل مراجع