ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

ارائه روشی جدید برای مکان یابی و تهیه نقشه بطور همزمان برای دو ربات متحرک

سال انتشار: 1386
کد COI مقاله: FJCFIS01_175
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 2,649
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ارائه روشی جدید برای مکان یابی و تهیه نقشه بطور همزمان برای دو ربات متحرک

اصغر محمدیان - دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی قزوین
علیرضا شهری - دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی قزوین

چکیده مقاله:

مسئله مکان یابی و تهیه نقشه بطور همزمان (SLAM) رباتهای متحرک از مسائل مهمی میباشد که نظر بسیاری از محققان علم رباتیک را به خود جلب کرده است. هدف مشخص نمودن مکان رباتهای متحرک هوشمند و نابری آنها برای تهیه نقشه کلی از محیطی میباشد که هیچ دانشی درباره آن نداریم. مساله SLAM برای چند ربات شامل الگوریتمهای متعددی میباشد ، که ما در اینجا روش جدیدی مبتنی بر الگوریتم RAO-Blackwelized particle filter را با استفاده از شیوه استفده از جعبه لایتنر معرفی نموده و ضمن شبیه سازی آن در تهیه نقشه های محلی و کلی رباتها از محیط، با نرم افزار Mathlab ، ورودی شبیه سازیهای فوق را از محیط مجازی نرم افزار Robotic Studio 1.5 شرکت میکروسافت ، گرفته و نتایج شبیه سازی را با داده های مجازی بیان میکنیم.

کلیدواژه ها:

جعبه لایتنر، ربات متحرک ، مکان یابی ، Rao blacwelize particle filter algorithm ،SLAM

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا FJCFIS01_175 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/52665/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
محمدیان، اصغر و شهری، علیرضا،1386،ارائه روشی جدید برای مکان یابی و تهیه نقشه بطور همزمان برای دو ربات متحرک،اولین کنگره مشترک سیستم های فازی و سیستم های هوشمند،مشهد،https://civilica.com/doc/52665

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1386، محمدیان، اصغر؛ علیرضا شهری)
برای بار دوم به بعد: (1386، محمدیان؛ شهری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • K.O. Arras and S.J. Vestli. Hybrid, high- precision localization for ...
  • W. Burgard, D. Fox, D. Hennig, and T. Schmidt. Estimating ...
  • Wolfram Burgard, Dieter Fox, Hauke Jans, Christian Matenar, and ...
  • Sebastian Thrun. Sonar-based mapping of large- scale mobile robot environments ...
  • J. Carpenter, P. Cli_ord, and P. Fernhead. An improved particle ...
  • I. Cox. Blanche - an experiment in guidance and navigation ...
  • Proc. of the IEEE Computer Society Conf. On Computer Vision ...
  • A. P. Dempster, N. M. Laird, and D. B. Rubin. ...
  • A. Doucet. _ sequential S imulation-bas ed methods for Bayesian ...
  • Technical Report C UED/F- INFEN GS/TR 310, Cambridge University, Department ...
  • A. Doucet, J.F.G. de Freitas, K. Murphy, and S. Russel. ...
  • D. Fox. Adapting the sample size in particle filters through ...
  • Internat ional Journal of Robotics Research (IJRR), 22, 2003. ...
  • D. Fox, W. Burgard, F. Dellaert, and S. Thrun. Monte ...
  • E_cient position estimation for mobile robots. In Proc. Of the ...
  • D. Fox, W. Burgard, W. Kruppa, and S. Thrun. A ...
  • D. Fox, W. Burgard, and S. Thrun. Markov localization for ...
  • environments. Journal of Artificial Intelligence Research, 11:391-427, 1999. ...
  • pages 318-325, Monterey, California, ovember 1999. ...
  • J.-S Gutmann, W. Burgard, D. Fox, and K. Konolige. An ...
  • J.-S Gutmann and C. Schlegel. Amos: Comparison of scan matching ...
  • A. Howard, M.J. Mataric, and G.S. ...
  • Sukhatme. Lo calization for mobile robot teams: A distributed mle ...
  • P. Jensfelt, O. Wijk, D. Austin, and M. Andersson. Experiments ...
  • c Ondensatio n for mobile robot localizatio n. In Proceedings ...
  • R.E. Kalman. A new approach to linear filtering and prediction ...
  • R. Kurazume and S. Hirose. An experimental study of a ...
  • positioning system. Autonomous Robots, 8(1):43-52, 2000. ...
  • J.J. Leonard and H.F. D urrant-Whyte . ...
  • Mobile robot localization by tracking geometric beacons. IEEE Tran sactions ...
  • F. Lu and E. Milios. Robot pose estimation in unknown ...
  • F. Lu and E. Millios. Globally consistent range SCan allignment ...
  • P. S. Maybeck. Autonomous robot vehicles, chapter The Kalman filter: ...
  • an introduction to concepts, pages 194-204. S pring er-Verlag New ...
  • E. Menegatti, M. Zoccarato, E. Pagello, and H. Ishiguro. Image-based ...
  • M. Pitt and N. Shephard. Filtering via simulation: auxiliary particle ...
  • filter. Journal of the American Statistical Association, 94:590-599, 1999. ...
  • S.I. Roumeliotis and G.A. Bekey. Collective local ization : A ...
  • Automation, volume 2, pages 1800-1087, 2000. ...
  • B. Schiele and J. L. Crowley. A ...
  • comparison of position estimation techniques using OCcupancy grids. In Proceedings ...
  • Robotics and Automation, pages 1628-1634, San Diego, CA, May 1994. ...
  • Gary Sha_er, J. Gonzalez, and Anthony (Tony) Stentz. A comparison ...
  • R. Smith, M. Self, and P. Cheeseman. ...
  • Autonomous Robot Vehicles , chapter Estimating uncertain spatial relationships in ...
  • Randall C. Smith and Peter Cheeseman. On the representation and ...
  • S. Thrun. A probabilistic online mapping algorithm for teams of ...
  • robots. Intern ational Journal of Robotics Research, 20(5), 2001. ...
  • S. Thrun. Robotic mapping: A survey. In G. Lakemeyer and ...
  • S. Thrun, D. Fox, W. Burgard, and F. Dellaert. Robust ...
  • R. Ueda, T. Arai, K. Sakamoto, T. Kikuchi, and S. ...
  • G.Weiss, C.Wetzler, and E. VOn Puttkamer. Keeping track of position ...
  • Conference On Intelligent Robots and Systems, pages 595-601, 1994. ...
  • J urgen Wolf, Wolfram Burgard, and Hans Burkhardt. Robust vi ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    نظرات خوانندگان

    5.00
    1 تعداد پژوهشگران نظر دهنده
    5 1
    4 0
    3 0
    2 0
    1 0

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 9,874
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی