الگوریتم تطبیق نقشه توپولوژیکی بهبود یافته در سیستم های ناوبری خودرو

در سیستم ناوبری خودرو ، اغلب از GPS جهت تعیین موقعیت خودرو استفاده می شود. به دلایل مختلفی محلی که توسط GPS تعیین می شود دقیقا بر روی شبکه جاده ای منطبق نیست. فرآیند تطبیق نقشه ، موقعیت فعلی تعیین شده توسط گیرنده GPS را به موقعیت صحیح خودرو بر روی شبکه راه ها نگاشت می کند. در این مقاله یک الگوریتم نطبیق نقشه هندسی و توپولوژیکی برای سیستمهای ناوبر خودرو ارائه شده است. پارامترهای در نظر گرفته شده برای این الگوریتم جهت حرکت خودرو وقعیت GPS نسبت به خیابان و سرعت حرکت خودرو می باشد. الگوریتم با روجی حاصل از GPS و پایگاه داده ای از شبکه جاده ای تبریز برای تهیه مسیر دقیق و قابل اعتماد خودرو بر روی شبکه را ها مورد استفاده قرار گرفته است. برای ارزیابی الگوریتم تطبیق نقشه پیشنهادی ، این الگوریتم بر روی داده های واقعی در نقشخ تبریز آزمایش شده است. نتایج آزمایش ها حاکی از کارایی بالاتر الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با الگوریتم های تطبیق نقشه هندسی و توپولوژیکی موجود می باشد.

کلیدواژه ها:

تطبیق نقشه ف GPS ، سیستم ناباوری خودرو ، تطبیق توپولوژیکی ، نقشه دیجیتالی