Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

بررسی الگوریتم های مسیریابی در ربات ها

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: COMPUTER03_034
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,764
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی الگوریتم های مسیریابی در ربات ها

رضا خدابنده لو - مدرس ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
مریم ملکی - دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
نیلوفر حسنی - دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
سهیلا سلیمانی - دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس

چکیده مقاله:

یک از مشکلات چالش برانگیز در زمینه ی رباتیک، مسیریابی ربات ها است و با توجه به هزینه های بالای محاسباتی و پیچیدگی ناشی از تعداد ربات ها و تعداد موانع است. در علم رباتیک برنامه ریزی حرکت ربات یکی از شاخصه های مهم تحقیقاتی است که هدف آن یافتن مسیری بهینه از نقطه ی شروع به هدف و عاری از تصادم با موانع موجود در محیط ربات است. در این مقاله ما به بررسی ربات های هوشمند جهت بکارگیری در نقش های مختلف و چگونگی راهکارهای مسیریابی و طراحی نقشه می پردازیم.

کلیدواژه ها:

ربات کروی ، مثلث بندی دلونی ، مسیر حرکت ربات های متحرک ، شبکه عصبی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا COMPUTER03_034 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/605129/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خدابنده لو، رضا و ملکی، مریم و حسنی، نیلوفر و سلیمانی، سهیلا،1395،بررسی الگوریتم های مسیریابی در ربات ها،همایش ملی علوم و مهندسی کامپیوتر آینده پژوهشی-سرزمین پایدار،مشهد،https://civilica.com/doc/605129

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، خدابنده لو، رضا؛ مریم ملکی و نیلوفر حسنی و سهیلا سلیمانی)
برای بار دوم به بعد: (1395، خدابنده لو؛ ملکی و حسنی و سلیمانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • _ خزاعی فر; محمد سلیمانی;سعید مرادی _ "مسیر یابی و ...
  • _ مسیحی;فرناز برزین پور;سمیرا ساعدی"، مسیریابی روبات متحرک با استفاده ...
  • آوحید صفری علی اکبری"، ارائه یک الگورتم جدید برای ایجاد ...
  • آمیر سالکی‌;پیمان معلم زمصطفی قرامین لشگرانی"، مسیریابی یک ربات متحرک ...
  • آیدا حاجه پور تادوانی;سعید طوسی زاده;سید جواد مهدوی، "ارائه روش ... [مقاله کنفرانسی]
  • رضا خدابنده لو، حامد یعقوبی، مجید زبر جد کمال _ ...
  • Michael Goodwin, Nuria P. F. Lorentea , Christophe Satorreb _ ...
  • Paul Muntean, " Mobile Robot Navigation on Partially Known Maps ...
  • Zhenping Li, Wenyu Li, " Mathematical Model and Algorithm for ...
  • Liping Sun, Yonglong Luo _ Xintao Ding and Longlong Wu, ...
  • P. Raja, S. Pugazhenthi, " Path planning for a mobile ...
  • T. Mohanraj , S. Arunkumar , M. Raghunath , M. ...
  • Onur Tekdas, Wei Yang and Volkan Isler, " Robotic Routers: ...
  • Dayal R. Parhi , Shubhasri Kundu, _ A HYBRID FUZZY ...
  • Subhadeep Chakraborty, _ Ant Colony System: A New Concept to ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: موسسه غیرانتفاعی
تعداد مقالات: 6,410
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید


طرح های پژوهشی فوق اخیرا در حوزه مرتبط با این مقاله به سیویلیکا افزوده شده اند.

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی