طراحی کنترلر مد لغزشی مرتبه اول و دوم برای سیستم پاندول معکوس
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,047
فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHCONF01_165
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله کنترلر مد لغزشی مرتبه اول و دوم برای سیستم پاندول معکوس ارائه می گردد. کنترل مد لغزشی SMC به عنوان یک ابزار موثر در مطالعات مختلف برای سیستم های کنترل در نظر گرفته می شود. با این حال، پدیده چترینگ مرتبط عملکرد سیستم را کاهش می دهد. برای غلبه بر این پدیده و برای پیگیری یک مسیر مطلوب، یک الگوریتم پیچشی ( twisting ( و یک الگوریتم فوق پیچشی ) super-twisting ( ارائه شده است. تجزیه و تحلیل پایداری با استفاده از یک تابع لیاپانوف برای کنترلر پیشنهادی انجام می شود. علاوه بر این، 3 کنترل مختلف مقایسه می شوند نتایج شبیه سازی برای نشان دادن اثر روش های پیشنهادی ارائه شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امیر پاکزاد
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ، گروه مکانیک دانشکده فنی دانشگاه گیلان
محمد شهیدی اصل
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ، گروه مکانیک دانشکده مهندسی دانشگاه شهید چمران اهواز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :