طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,825

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE08_210

تاریخ نمایه سازی: 1 اسفند 1386

چکیده مقاله:

عدم دقت درمدل ممکن است ناشی از عدم قطعیتهای پلان، یا به خاطر انتخاب هدف دار یک نمایش ساده شده از دینامیکهای سیستم باشد. از دیدگاه کنترل، عدم دقت درمدلسازی را می توان به دو نوع اصلی طبقه بندی کرد: عدم قطعیتهای ساختاری و عدم قطعیتهای غیر ساختاری، نوع اول به عدم دقت درجملاتی که واقعا در مدل هستند مربوط می شود، در حالی که نوع دوم به عدم دقت درمرتبه سیستم. یک روش ساده برای کنترل مقاوم این گونه سیستمها، روش کنترل لغزشی نامیده میشود. در این مقاله به معرفی دو روش مختلف طراحی کنترل کننده مد لغزشی پرداخته می شود. در نهایت با استفاده از روش مذکور کنترل کننده ای برای آونگ معکوس طراحی می شود.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده مد لغزشی ، پاندول معکوس

نویسندگان

میثم شیبانی نژاد

گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان

حمید ایران منش

گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان، گرو

سیدهادی حسینی

گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه مازندران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Alberto Is i dori , Nonlinear Control Systems, Springer-Verl ag, ...
  • J.J.Slotine and W.Li.Applied Nonlinear Control. Prentice Hall.1996. ...
  • H _ K. Khalil.Nonlinear System, 2" Edition.Prentice Hall.1996. ...
  • P _ Kokotovic, J. Hauser, S. S astry .Nonlinear Control ...
  • Perry Y .Li, Feedback Linearization and Robust Sliding Mode Control, ...
  • Cesar Agui _ ar , Approximate Feedback Linearization and Sliding ...
  • Jiandong Wang , Sliding Mode Control, April 26, 2002. ...
  • نمایش کامل مراجع