ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل ربات پاندول معکوس چرخ دار

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: ICELE01_383
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 493
فایل این مقاله در 21 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
محتوای کامل این مقاله با فرمت WORD هم قابل دریافت می باشد.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 21 صفحه است به صورت فایل PDF و یا WORD در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل ربات پاندول معکوس چرخ دار

محمد دوستانی - کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی قم،قم،ایران
آرزو وکیلی - کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی قم،قم،ایران
شهرام نصرتی - استادیار،دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم

چکیده مقاله:

در سال های اخیر، استفاده از ربات های صنعتی توسط شرکت های تولید کننده به شدت افزایش یافته است اما پیشرفت های زیادی در استفاده از ربات های خودکار در محیط های انسان وجود نداشته است. این ربات های صنعتی سنگین نمی توانند در یک محیط اشغال شده توسط انسان ارتباط برقرار کنند همچنین به علت عدم چابک دینامیکی نمی توانندجایگزین شود. بنابراین، لازم است برای ساخت ربات هوشمند با پایداری دینامیکی که امن، سریع، و آسان به مانور در جوامع و فضاهای ساختمان اشغال شده توسط انسان است بپردازیم.در این مقاله ابتدا ربات پاندول معکوس چرخ دار را معرفی کرده سپس مدل-های غیرخطی و خطی شده سیستم را بررسی می کنیم و در نهایت یک ساختار کنترلی برای این نوع ربات ها ارائه می کنیم.

کلیدواژه ها:

ربات پاندول معکوس چرخ دار ، کنترل ربات ، ربات خودکار ، کنترل حالت ، کنترل خروجی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICELE01_383 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/504225/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
دوستانی، محمد و وکیلی، آرزو و نصرتی، شهرام،1395،کنترل ربات پاندول معکوس چرخ دار،کنفرانس بین المللی مهندسی برق،تهران،https://civilica.com/doc/504225

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، دوستانی، محمد؛ آرزو وکیلی و شهرام نصرتی)
برای بار دوم به بعد: (1395، دوستانی؛ وکیلی و نصرتی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • N. R. Gans and S. A Hutchinson, 1Visual Servo Velocity ...
  • S. W. Nawawi, M. N. Ahmad, and J. H. S. ...
  • Fuchun Liu1, Shengjie Cao and Yunze L "PD Backstepping Controller ...
  • Kazuto Yokoyama and Masaki Takahashi "Dynamic s-Based Nonlinear Acceleration Control ...
  • G. F. Franklin, J. D. Powell, A. Emami-Naeini, Feedback Control ...
  • J.C. Doyle, (Guaranteed Margins for LQG Regulators, " IEEE Transactions ...
  • J.C. Doyle and G. Stein, [Robustness with Observers, " IEEE ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 775
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی