ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

تنظیم مقاوم خروجی برای سیستم های غیرخطی چند متغیره با وجود اغتشاشات سازگار و ناسازگار با ورودی

محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 656

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/497187

شناسه ملی سند علمی:

CBCONF01_0732

تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله مسئله تنظیم مقاوم خروجی سیستم های غیرخطی چندمتغیره که دارای ساختار کلی strict-Blockfeedback form هستند، بررسی می شود. در ساختار مورد نظر ترم های نایقینی سازگار و ناسازگار با ورودی لحاظ میگردد. در روند کار دو exosystem ، یکی برای تولید اغتشاشات و دیگری برای تولید سیگنال مرجع تعریف می شود. بهمنظور داشتن دقت عملکردی بیشتر نسبت به رویکردهای مرسوم به جای انجام طراحی با فرض حد بالا برای اغتشاش ، درطراحی قانون کنترلی از رؤیتگر اغتشاش استفاده می شود. هدف، طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای سیستم موردنظربر اساس ترکیب الگوریتم پسگام و رؤیتگر اغتشاش می باشد که خروجی سیستم بتواند در حضور ترم های نایقینی،سیگنال مرجع را ردیابی کند. برای این منظور قضیه ای با اثبات بر اساس رویکرد لیاپانوفی ارائه می گردد. درنهایت شبیهسازی کامپیوتری، کارایی مناسب قانون پیشنهادی را در تنظیم خروجی نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

فهیمه شیروانی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شیراز شیراز بلوار مدرس

محمدحسین شفیعی

استادیار، دانشگاه صنعتی شیراز شیراز بلوار مدرس

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Huang, j. (2004), "Nonlinear Output Regulation: Theory and Applications, " ...
  • Francis, B.A. and Wonham, W.M. (1975), _ internal model principle ...
  • Byrnes, C. and Isidori, A. (1990), "Output regulation of nonlinear ...
  • Marino, R. and Tomei, P. (2015), "Output regulation for unknown ...
  • Mahmoud, N.A. and Khalil, H.K. (1996), "Asymptotic regulation of minimum ...
  • Fridman, E. (2003), "Output regulation of nonlinear systems with delay, ...
  • Lu, M. and Haung, J. (2015), "Robust output regulation problem ...
  • Chen, Z. and Huang, J. (2005), "Robust output regulation with ...
  • Chen, Z. and Huang, J. (2005), "Global robut output regulation ...
  • output regulation of uncertain Practicalء 10. Montaseri, G. and Yazdanpanah, ...
  • Yang, X. and Huang, J. (2010), "Output regulation of time-varying ...
  • Serrani, A. and Isidori, A. (2000), "Global robut output regulation ...
  • Serrani, A. Isidori, A. and Marconi L. (2000), "Semiglobal robust ...
  • Ding, Z. (2001), :Global output regulation of uncertain nonlinear systems ...
  • Xu, D. and Haung, J. (2010), "Global output regulation for ...
  • Yu, J.B. and Zhao, Y. and Wu, Y.Q. (2014), :Global ...
  • Chen, W.H. (2004), "Disturbance observer based control for nonlinear systems, ...
  • Guo, L. and Chen, W.H. (2005), "Disturbance attenuation and rejection ...
  • Isidori, A. (1995), "Nonlinear control systems, " S p ringer-Verlag, ...
  • Wei, X.J. and Guo, L. (2010), "Composite disturbance-oh server-based- control ...
  • Khalil, H.K. (2002), "Nonlinear systems, " Department of Electrical and ...
  • Sun, H. and Guo, L. (2014), "Output regulation for MMO ...
  • Wei, X.J. and Guo, L. (2009), "Composite disturbance-oh server-based- control ...
    • نمایش کامل مراجع