طراحی کنترل کننده فیدبک حالت مقاوم برای سیستم توپ و صفحه
محل انتشار: همایش مشترک مهندسی کامپیوتر و مکانیک
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,187
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JCCEM01_058
تاریخ نمایه سازی: 25 اسفند 1392
چکیده مقاله:
از آنجائیکه سیستم توپ و صفحه، یک سیستم غیرخطی است که در حالت حلقه باز ناپایدار است، هدف این مقاله پایدارسازی به معنای نگه داشتن توپ در یک محل معین و ارضای عملکرد مناسب به معنای اینکه توپ یک مسیر دلخواه از قبل تعیین شده را با کمترین خطا دنبال کند، می باشد.از آنجائیکه دینامیک های مدل نشده ای در مدلسازی سیستم وجود دارد و نیز ورودی های اغتشاش روی سیستم تاثیر می گذارد، انتخاب روش طراحی کنترل کننده مقاوم بسیار معقول به نظر می رسد. به منظور انجام این طراحی باید از مدل خطی شده سیستم استفاده کرد. پس در این مقاله ابتدا سیستم خطی سازی خواهد شد و سپس کنترل کننده فیدبک حالت خطی برای آن طراحی خواهد شد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سمیرا فضلعلی پور
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی سهند تبریز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :