ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

پیاده سازی سیستم ناوبری اینرسی و تلفیقی GPS/INS بر مبنای فیلتر کالمن توسعه یافته برای داده های اخذ شده از واحد اندازه گیری اینرسی و سیستم موقعیت یابی ماهواره ای

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: CBCONF01_0387
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 529
فایل این مقاله در 20 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 20 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله پیاده سازی سیستم ناوبری اینرسی و تلفیقی GPS/INS بر مبنای فیلتر کالمن توسعه یافته برای داده های اخذ شده از واحد اندازه گیری اینرسی و سیستم موقعیت یابی ماهواره ای

ابراهیم ونکی فراهانی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدرضا میرزارضائی - دانشگاه شهید بهشتی پردیس فنی و مهندسی شهید عباسپور

چکیده مقاله:

سیستم های ناوبری، سیستم هایی هستند که با استفاده از انواع حسگرها سعی در مکانیابی جسم مورد نظر دارند. دراین میان، سیستم های ناوبری اینرسی از محبوبیت بالایی برخوردارند. هدف از این مقاله پیاده سازی سیستم ناوبری اینرسیدر دستگاه ناوبری محلی برای داده های دریافتی از یک واحد اندازه گیری اینرسی است. سپس به منظور کاهش خطایموجود، پاسخ ناوبری با اطلاعات دریافتی از GPS و با استفاده از یک فیلتر کالمن توسعه یافته تلفیق می گردد. در نهایتعملکرد این سه سیستم ناوبری با یکدیگر مقایسه می شود. مشاهده می شود که یک سیستم ناوبری تلفیقی دارای پاسخی بهمراتب دقیقتر و با میزان نویز و خطای کمتر است.

کلیدواژه ها:

سيستم ناوبري اينرسي، ناوبري تلفيقي، فيلتر كالمن

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/496842/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ونکی فراهانی، ابراهیم و میرزارضائی، سیدرضا،1395،پیاده سازی سیستم ناوبری اینرسی و تلفیقی GPS/INS بر مبنای فیلتر کالمن توسعه یافته برای داده های اخذ شده از واحد اندازه گیری اینرسی و سیستم موقعیت یابی ماهواره ای،اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر،تهران،،،https://civilica.com/doc/496842

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، ونکی فراهانی، ابراهیم؛ سیدرضا میرزارضائی)
برای بار دوم به بعد: (1395، ونکی فراهانی؛ میرزارضائی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Titterton, D., & Weston, J. (2004). Stapdown Inertial Navigation Technology. ...
  • Anthony, L. (1998). Modern Inertial Technology. Berlin: S pringer-Verlag _ ...
  • P. D. Groves, Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated ...
  • Grewal, M., Weill, L, & Andrews, A. (2007). Global Positioning ...
  • Noureldin, A., Karamat, T., & Georgy, J. (2012). Faundamentas of ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 7,735
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی