ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

مروری بر کارهای نو انجام شده در سیستم ناوبری تلفیقی GPS/INS

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: AEROSPACE16_177
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 427
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مروری بر کارهای نو انجام شده در سیستم ناوبری تلفیقی GPS/INS

محمد نوروز - دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران.
مسعود ابراهیمی - استادیاردانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران. گروه هوافضا
محمدولی ارباب میر - دانشجوی دکتری هوافضا دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران.

چکیده مقاله:

هدف از این تحقیق مرور و بررسی کارهای نو انجام شده در زمینه تلفیق سیستم ناوبری اینرسی 1 و سیستم موقعیتیاب جهانی 2 میباشد. این نوع از از ناوبری تلفیقی یکی از روشهای مهم در ناوبری جسم در حال حرکت محسوب میشود. این تحقیق شامل معرفی سیستم ناوبری اینرسی، معرفیسیستم موقعیتیاب جهانی، تلفیق دو سیستم و مسایل نو در زمینه تلفیقمیباشد. با توجه به اینکه از فیلتر کالمن 3، انواع آن )مثل فیلتر کالمن توسعهیافته 4 ، نقاط سیگما 5 ، بی بو 6، انواع فیلترهای ترکیبی و...( و فیلتر ذرهای 7 به کرات در سیستم تلفیق استفاده شده، میتوان گفت که یکی ازابزارهای مناسب در تخمین سیستم تلفیق به شمار میروند. با این وجوداستفاده از روشهای نو مثل هوش مصنوعی 8 در سیستم تلفیق، بررسی وضعیت سیستم تلفیق در زمان عدم دسترسی به سیگنال GPS و استفاده از سنسورهای اینرسی ارزان قیمت در سیستم تلفیق در چند سال اخیر بهشدت مورد توجه قرار گرفته است. از این رو در بخش نهایی سه مبحث مهم و به روز اشاره شده، مورد بررسی قرار میگیرند.

کلیدواژه ها:

سیستم ناوبری اینرسی- سیستم موقعیتیاب جهانی- هوش مصنوعی- قطع -GPS سیستم ناوبری اینرسی ارزان

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا AEROSPACE16_177 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/636538/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نوروز، محمد و ابراهیمی، مسعود و ارباب میر، محمدولی،1395،مروری بر کارهای نو انجام شده در سیستم ناوبری تلفیقی GPS/INS،شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران،تهران،https://civilica.com/doc/636538

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، نوروز، محمد؛ مسعود ابراهیمی و محمدولی ارباب میر)
برای بار دوم به بعد: (1395، نوروز؛ ابراهیمی و ارباب میر)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 30,842
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی