ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

استفاده از فیلتر کالمن خنثی UKF در سیستم ناوبری تلفیقی GPS/INS و مقایسه آن با فیلتر کالمن معمولی KF

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: NPECE01_416
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 526
فایل این مقاله در 24 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 24 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله استفاده از فیلتر کالمن خنثی UKF در سیستم ناوبری تلفیقی GPS/INS و مقایسه آن با فیلتر کالمن معمولی KF

ابراهیم ونکی فراهانی - فارغ التحصیل کارشناسی ارشد برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر
امیر طالبی شیخ سرمست - فارغ التحصیل کارشناسی ارشد برق دانشگاه شهید بهشتی

چکیده مقاله:

سیستم ناوبری اینرسی با توجه به مزایایی چون عدم ارتباط با دنیای خارج محاسبه سرعت و موقعیت به صورت بلادرنگ و پهنای باند زیاد مهم ترین سیستم ناوبری به ویژه در صنایع نظامی محسوب می شود اما به دلیل انتگرال گیری خالص در معادلات آن خطای آن با گذشت زمان افزایش می یابد در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری های طولانی مدت از سیستم جهانی تعیین موقعیت با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی استفاده می شود معماری تلفیق ضعیف به دلیل سادگی در پیاده سازی و عدم نیاز به اطلاعات خام داخلی گیرنده GPS به عنوان روش تلفیقی GPS/INS پیشنهاد شده است در این مقاله یک فیلتر کالمن خنثی نقطه سیگما برای تخمین موقعیت سرعت و وضعیت یک جسم پرنده طراحی شده است که در آن با انتخاب دقیق مجموعه نقاط یقینی سیگما از توزیع گوسی و انتشار این نقاط از طریق تابع غیر خطی عمل تخمین به منظور بهبود هرچه بیشتر ناوبری با دقت بسیار بیشتری انجام می شود به بهره گیری از تبدیل خنثی امکان انتخاب نحوه توزیع این نقاط و کنترل خطای مرتبه بالاتر با استفاده از پارامترهای طراحی ایجاد می گردد سپس آن را با فیلتر کالمن معمولی مقایسه نموده و به عملکرد بهتر فیلتر کالمن خنثی نسبت به فیلتر کالمن معمولی به سبب غیر خطی فرض کردن سیستم غیر خطی و در نتیجه کاهش خطا در سیستم پی برده می شود

کلیدواژه ها:

الگوريتم ژنتيك،سيستم غير خطي،سيستم ناوبري تلفيقي GPS، INS،سيستم ناوبري اينرسي،فيلتر كالمن خنثي،فيلتر كالمن معمولي

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/555754/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ونکی فراهانی، ابراهیم و طالبی شیخ سرمست، امیر،1395،استفاده از فیلتر کالمن خنثی UKF در سیستم ناوبری تلفیقی GPS/INS و مقایسه آن با فیلتر کالمن معمولی KF،اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر،تهران،،،https://civilica.com/doc/555754

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، ونکی فراهانی، ابراهیم؛ امیر طالبی شیخ سرمست)
برای بار دوم به بعد: (1395، ونکی فراهانی؛ طالبی شیخ سرمست)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Li K., Zhao J., Wang X., Wang L., "Federated Ultra-Tightly ...
  • Aleti, A., and Grunske, _ "Test Data Generation with a ...
  • Titterton, D., & Weston, J, "Strapdown Inertial Navigation Technology", [ا) ...
  • Noureldin, _ El-Shafie, A., Bayoumi, M., "GPS/INS Integration Utilizing Dynamic ...
  • Farell, J., Barth, M., "The Global Positioning Ssytem and Inertial ...
  • Chang, L., Hu, B., Li, A., Qin, F., "Strapdown Inertial ...
  • Jekeli C., "Inertial Navigation Systems with Geodetic Applications", Walter de ...
  • Noureldin, A., El-Shafie, A., Bayoumi, M., "GPS/INS Integration Utilizing Dynamic ...
  • Blumhagen Vern, _ "Stellar Inertial Navigation Applied to Cruise Vehicles", ...
  • System", IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. Vol. 2, ...
  • Kriegsman, Bernard A., _ _ Radar-Up dated Inertial Navigation of ...
  • Lijun W., Huichang Z., Xiaoniu Y., "The Modeling and Simulation ...
  • Ren DA, Ching-Fang Lin, "A New Failure Detection Approach and ...
  • Xiufeng H, Young Chen, "A Reduced Order Model for Integrated ...
  • Lewantowics, Z.H., "Architectures and GPS/INS Integration: Impact on Mission Accompli ...
  • Chang L, , Li K., Hu B., "Huber's M-Estimation Based ...
  • Kalman, R.E. A New Approach for Filtering Nonlinear Systems. ASME, ...
  • Zaho, D. Application of Unscented Kalman Filter in Nonlinear Geodetic ...
  • Faruqi, F.A., Turner, K.J., "Extended Kalman Filter Synthesis for Integrated ...
  • Wang, W., Liu, Z-Y., Xie, R-R, "Quadratic Extended Kalman Filter ...
  • Yu, M.J., Lee, J.G., Park, Ch.G, "Nonlinear Robust Observer Design ...
  • Jamshaid A., Mirza M., "Performance C omp arisonamong Some Nonlinear ...
  • (] Grewal, M.S., Andrews, A.P., "Kalman Filtering, Theoryand Practice Using ...
  • IEEE Position, Loacation and Navigation Symposium, 1998. ...
  • _ G., Zhang, T., "Unscented Kalman Filtering for Ultratightly Coupled ...
  • (s] Dah-Jing Jwo, Chi-Fang Yang, "Performance Enhancement for Ultra-Tight for ...
  • Giannitrapani, A. "Comparison of EKF and UKF for Spacecraft Localization ...
  • (] Julier, S.J., Uhlmann, J.K., Durrant-whyte, H.F., "A NewApproach for ...
  • Julier, S.J., Uhlmann, J.K., Durrant-whyte, H.F., "A NewMethod for The ...
  • (] Julier, S.J., Uhlmann, J.K., "Reduced Sigma Point Filters forThe ...
  • :s] Mariani, S., Ghisi, A., "Unscented Kalman Filtering for Nonliner ...
  • M asoumnezhad, M., Jamali, A. and Nariman zadeh, N., "Optimal ...
  • Kim K., Lee J., Park C., "Adaptive Two-Stage Extended Kalman ...
  • Giannitrapani, A. (2011). Comparison of EKF and UKF for Spacecraft ...
  • _ A., Landry, R., Gagnon, F., "Fuzzy Corrections in a ...
  • (6] Julier, J.S., "New Approach for Filtering Nonlinear Systems", American ...
  • GPS/NS Integration", International Symposium On C omputational Intelligence and Design, ...
  • _ Z., Fengjun, Q., Hongtao, Z, Haifeng, X., " Application ...
  • Sarkka, S., "On Unscented Kalman Filtering for State Estimation of ...
  • (a] Hu, Y., Liu, K. and e.g, "Application of Evolutionary ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 7,735
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی